diff --git a/gleisplaner.html b/gleisplaner.html
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+<title>Gleisplaner</title>
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+
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+body{
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+  font-family:"Archivo","Segoe UI",system-ui,sans-serif; font-size:15px; line-height:1.5;
+  -webkit-font-smoothing:antialiased;
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+h1,h2,h3{margin:0; text-wrap:balance; font-weight:600; letter-spacing:-.01em}
+.num{font-family:"IBM Plex Mono",ui-monospace,Consolas,monospace; font-variant-numeric:tabular-nums}
+.label{font-stretch:78%; text-transform:uppercase; letter-spacing:.09em; font-size:11px; font-weight:600; color:var(--ink-3)}
+
+header.top{
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+  padding:14px 24px; background:var(--surface); border-bottom:1px solid var(--line);
+}
+.mark{display:flex; align-items:center; gap:10px}
+.mark h1{font-size:19px; font-stretch:88%}
+.mark .sub{font-stretch:78%; font-size:11px; letter-spacing:.09em; text-transform:uppercase; color:var(--ink-3)}
+header.top .spacer{flex:1}
+.ghost{
+  border:1px solid var(--line); background:var(--surface-2); color:var(--ink-2);
+  border-radius:6px; padding:7px 12px; font:inherit; font-size:13px; cursor:pointer;
+}
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+:focus-visible{outline:2px solid var(--accent); outline-offset:2px}
+
+main{
+  display:grid; grid-template-columns:344px minmax(0,1fr); gap:26px; align-items:start;
+  max-width:1560px; margin:0 auto; padding:26px 24px 80px;
+}
+@media (max-width:940px){
+  main{grid-template-columns:1fr; gap:20px; padding:18px 14px 60px}
+  aside{position:static !important}
+  #groups{max-height:none; overflow:visible}
+}
+aside{position:sticky; top:82px; align-self:start; display:flex; flex-direction:column; gap:14px}
+/* Nur die Teileliste scrollt, nicht die ganze Spalte — sonst rutschen die
+   Einstellungen bei langen Beständen aus dem Bild. */
+#groups{max-height:min(44vh,420px); overflow-y:auto; overscroll-behavior:contain}
+#edSvg{touch-action:none; cursor:grab}
+#edSvg:active{cursor:grabbing}
+#edSvg path[data-uid]{cursor:move}
+.panel{background:var(--surface); border:1px solid var(--line); border-radius:10px; box-shadow:var(--shadow); overflow:hidden}
+.panel > .head{padding:11px 15px; background:var(--surface-2); border-bottom:1px solid var(--line-soft); display:flex; align-items:center; gap:8px}
+.panel > .head .spacer{flex:1}
+.panel-body{padding:14px 15px; display:flex; flex-direction:column; gap:13px}
+
+/* Bestandsliste */
+.group{border-top:1px solid var(--line-soft)}
+.group:first-of-type{border-top:0}
+.group > summary{
+  list-style:none; cursor:pointer; padding:9px 15px; display:flex; align-items:center; gap:8px;
+  font-stretch:78%; text-transform:uppercase; letter-spacing:.08em; font-size:10.5px; font-weight:600; color:var(--ink-3);
+  background:var(--surface);
+}
+.group > summary::-webkit-details-marker{display:none}
+.group > summary::before{content:"▸"; font-size:9px; transition:transform .15s}
+.group[open] > summary::before{transform:rotate(90deg)}
+.group > summary .n{margin-left:auto; font-family:"IBM Plex Mono",monospace; color:var(--ink-2)}
+.rows{padding:2px 15px 12px; display:flex; flex-direction:column; gap:7px}
+.row{display:grid; grid-template-columns:40px 1fr auto; align-items:center; gap:10px}
+.row.on .nm{color:var(--ink)}
+.row .ic{width:40px; height:26px; border-radius:4px; background:var(--sunk); display:grid; place-items:center; overflow:hidden}
+.row .ic svg{display:block}
+.nm{font-size:13.5px; line-height:1.2; color:var(--ink-2)}
+.nm small{display:block; font-size:11px; color:var(--ink-3)}
+.stepper{display:flex; align-items:center; border:1px solid var(--line); border-radius:6px; overflow:hidden; background:var(--surface-2)}
+.stepper button{width:24px; height:28px; border:0; background:transparent; color:var(--ink-2); font-size:15px; line-height:1; cursor:pointer}
+.stepper button:hover{background:var(--sunk); color:var(--ink)}
+.stepper input{
+  width:40px; height:28px; border:0; background:transparent; text-align:center; color:var(--ink);
+  font-family:"IBM Plex Mono",monospace; font-size:13.5px; font-weight:500; -moz-appearance:textfield;
+}
+.stepper input::-webkit-outer-spin-button,.stepper input::-webkit-inner-spin-button{-webkit-appearance:none; margin:0}
+.row .del{border:0; background:transparent; color:var(--ink-3); cursor:pointer; font-size:14px; padding:0 2px}
+.row .del:hover{color:var(--accent)}
+
+.addrow{display:grid; grid-template-columns:1fr 74px auto; gap:6px; align-items:center; padding:0 15px 14px}
+.addrow select,.addrow input{
+  font:inherit; font-size:12.5px; padding:6px 7px; color:var(--ink);
+  background:var(--surface-2); border:1px solid var(--line); border-radius:6px; width:100%;
+}
+.addrow button{border:1px solid var(--line); background:var(--surface-2); color:var(--ink-2); border-radius:6px; padding:6px 10px; font:inherit; font-size:12.5px; cursor:pointer}
+.addrow button:hover{border-color:var(--accent); color:var(--accent)}
+
+.presets{display:flex; flex-wrap:wrap; gap:6px}
+.chip{border:1px solid var(--line); background:var(--surface-2); color:var(--ink-2); border-radius:20px; padding:5px 11px; font:inherit; font-size:12.5px; cursor:pointer}
+.chip:hover{border-color:var(--accent); color:var(--accent)}
+.total{display:flex; justify-content:space-between; align-items:baseline; padding:11px 15px; border-top:1px dashed var(--line); font-size:13px; color:var(--ink-3)}
+.total b{font-family:"IBM Plex Mono",monospace; font-size:15px; color:var(--ink); font-weight:600}
+
+.triple{display:grid; grid-template-columns:1fr 1fr 1fr; gap:6px}
+.triple label{display:flex; flex-direction:column; gap:3px; font-size:11px; color:var(--ink-3)}
+.triple select, .triple input{font:inherit; font-size:13px; padding:6px 5px; color:var(--ink);
+  background:var(--surface-2); border:1px solid var(--line); border-radius:6px; width:100%;
+  -moz-appearance:textfield}
+.triple input::-webkit-outer-spin-button,.triple input::-webkit-inner-spin-button{-webkit-appearance:none; margin:0}
+.stationbox{border:1px solid var(--line-soft); border-radius:8px; padding:10px; background:var(--surface-2)}
+.opt{display:flex; align-items:flex-start; gap:9px; font-size:13.5px; color:var(--ink-2); cursor:pointer}
+.opt input{margin-top:3px; accent-color:var(--accent); width:15px; height:15px; flex:none}
+.opt small{display:block; color:var(--ink-3); font-size:11.5px; line-height:1.35}
+select.wide{width:100%; font:inherit; font-size:13.5px; padding:7px 9px; color:var(--ink); background:var(--surface-2); border:1px solid var(--line); border-radius:7px}
+button.go{
+  width:100%; padding:12px 16px; border:0; border-radius:8px; cursor:pointer;
+  background:var(--accent); color:var(--accent-ink); font:inherit; font-weight:600; font-size:15px;
+}
+button.go:hover{filter:brightness(1.08)}
+button.go:disabled{opacity:.55; cursor:progress}
+
+/* Ergebnisse */
+.rhead{display:flex; align-items:center; gap:12px; flex-wrap:wrap; margin-bottom:14px}
+.rhead h2{font-size:17px}
+.rhead .count{font-size:13px; color:var(--ink-3)}
+.rhead .spacer{flex:1}
+.seg{display:flex; border:1px solid var(--line); border-radius:7px; overflow:hidden; background:var(--surface-2)}
+.seg button{border:0; background:transparent; color:var(--ink-3); font:inherit; font-size:12.5px; padding:6px 11px; cursor:pointer}
+.seg button[aria-pressed="true"]{background:var(--surface); color:var(--ink); box-shadow:inset 0 0 0 1px var(--line)}
+.bar{height:3px; background:var(--sunk); border-radius:2px; overflow:hidden; margin:0 0 14px}
+.bar i{display:block; height:100%; width:0; background:var(--accent); transition:width .12s linear}
+
+.grid{display:grid; grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(292px,1fr)); gap:16px}
+.card{
+  background:var(--surface); border:1px solid var(--line); border-radius:10px; box-shadow:var(--shadow);
+  overflow:hidden; cursor:pointer; text-align:left; padding:0; font:inherit; color:inherit; display:flex; flex-direction:column;
+}
+.card:hover{border-color:var(--accent)}
+.card .plan{background:var(--plate); border-bottom:1px solid var(--line-soft); height:200px; display:grid; place-items:center}
+.card .plan svg{display:block; width:100%; height:100%}
+.card .meta{padding:11px 13px; display:flex; flex-direction:column; gap:8px}
+.card .r1{display:flex; align-items:baseline; justify-content:space-between; gap:8px}
+.card .r1 h3{font-size:14.5px; font-stretch:88%}
+.card .dim{font-family:"IBM Plex Mono",monospace; font-size:12px; color:var(--ink-2)}
+.tags{display:flex; flex-wrap:wrap; gap:5px}
+.tag{font-family:"IBM Plex Mono",monospace; font-size:11.5px; border:1px solid var(--line); border-radius:4px; padding:2px 6px; color:var(--ink-2); background:var(--surface-2); display:inline-flex; align-items:center; gap:5px}
+.tag.full{background:var(--ok-soft); border-color:transparent; color:var(--ok)}
+.tag.rest{background:var(--accent-soft); border-color:transparent; color:var(--accent)}
+.sw{width:9px; height:9px; border-radius:2px; flex:none}
+
+/* Editor */
+.edtools{display:flex; align-items:center; gap:8px; flex-wrap:wrap; margin-bottom:14px}
+.edtools .spacer{flex:1}
+.edgrid{display:grid; grid-template-columns:minmax(0,1fr) 290px; gap:16px; align-items:start}
+@media (max-width:1100px){.edgrid{grid-template-columns:1fr}}
+.edcanvas{background:var(--plate); border:1px solid var(--line); border-radius:10px; box-shadow:var(--shadow); overflow:hidden}
+.edcanvas svg{display:block; width:100%; height:auto; max-height:70vh}
+.edside{display:flex; flex-direction:column; gap:12px}
+.pal{display:flex; flex-direction:column; gap:6px}
+.palrow{display:grid; grid-template-columns:38px 1fr auto; gap:9px; align-items:center}
+.palrow .ic{width:38px; height:26px; border-radius:4px; background:var(--sunk); display:grid; place-items:center}
+.palrow .nm2{font-size:13px; line-height:1.2; color:var(--ink-2)}
+.palrow .nm2 small{display:block; font-size:11px; color:var(--ink-3)}
+.palrow .btns{display:flex; gap:4px}
+.palrow button{border:1px solid var(--line); background:var(--surface-2); color:var(--ink-2);
+  border-radius:6px; min-width:30px; height:28px; font:inherit; font-size:13px; cursor:pointer; padding:0 8px}
+.palrow button:hover:not(:disabled){border-color:var(--accent); color:var(--accent)}
+.palrow button:disabled{opacity:.35; cursor:not-allowed}
+.endlist{display:flex; flex-wrap:wrap; gap:6px}
+.endlist button{border:1px solid var(--line); background:var(--surface-2); color:var(--ink-2);
+  border-radius:20px; padding:5px 11px; font:inherit; font-size:12.5px; cursor:pointer}
+.endlist button[aria-pressed="true"]{border-color:var(--accent); color:var(--accent); background:var(--accent-soft)}
+#storeDlg{width:min(760px,94vw)}
+#storeText{width:100%; font-family:"IBM Plex Mono",monospace; font-size:11.5px; color:var(--ink);
+  background:var(--surface-2); border:1px solid var(--line); border-radius:8px; padding:9px; resize:vertical}
+.storerow{display:grid; grid-template-columns:1fr auto auto; gap:8px; align-items:center;
+  padding:9px 0; border-bottom:1px solid var(--line-soft); font-size:14px}
+.storerow small{display:block; color:var(--ink-3); font-size:12px}
+.warn{color:var(--accent); font-size:12.5px; line-height:1.4}
+
+.more{display:flex; align-items:center; gap:12px; justify-content:center; padding:22px 0 4px}
+.more button{padding:9px 18px; font-size:14px}
+.empty{border:1px dashed var(--line); border-radius:10px; padding:34px 26px; text-align:center; color:var(--ink-2); background:var(--surface)}
+.empty h3{font-size:16px; margin-bottom:8px; color:var(--ink)}
+.empty p{margin:0 auto; max-width:54ch; font-size:14px}
+.empty ul{max-width:54ch; margin:12px auto 0; text-align:left; font-size:14px; padding-left:20px}
+.empty li{margin:4px 0}
+
+/* Detail */
+dialog{width:min(1060px,95vw); max-height:93vh; padding:0; border:1px solid var(--line); border-radius:12px; background:var(--surface); color:var(--ink); box-shadow:var(--shadow)}
+dialog::backdrop{background:rgba(6,10,16,.62)}
+.dhead{display:flex; align-items:center; gap:10px; padding:13px 16px; border-bottom:1px solid var(--line); background:var(--surface-2); flex-wrap:wrap}
+.dhead h2{font-size:17px; font-stretch:88%}
+.dhead .spacer{flex:1}
+.dbody{padding:16px; overflow:auto; max-height:calc(93vh - 58px)}
+.dgrid{display:grid; grid-template-columns:minmax(0,1fr) 276px; gap:18px; align-items:start}
+@media (max-width:800px){.dgrid{grid-template-columns:1fr}}
+.bigplan{background:var(--plate); border:1px solid var(--line-soft); border-radius:8px}
+.bigplan svg{display:block; width:100%; height:auto}
+.side{display:flex; flex-direction:column; gap:15px}
+dl.facts{margin:0; display:grid; grid-template-columns:auto 1fr; gap:5px 12px; font-size:13.5px}
+dl.facts dt{color:var(--ink-3)}
+dl.facts dd{margin:0; font-family:"IBM Plex Mono",monospace; text-align:right}
+.legend{display:flex; flex-direction:column; gap:4px}
+.legend div{display:grid; grid-template-columns:34px 1fr auto; gap:9px; align-items:center; font-size:13px}
+.legend.tinted div{grid-template-columns:12px 34px 1fr auto}
+.legend .mini{display:grid; place-items:center; background:var(--sunk); border-radius:4px; padding:2px 0}
+.legend .cnt{font-family:"IBM Plex Mono",monospace; color:var(--ink-2)}
+ol.steps{margin:0; padding:0; list-style:none; display:flex; flex-direction:column; gap:2px}
+ol.steps li{display:grid; grid-template-columns:22px 1fr; gap:9px; align-items:baseline; font-size:13.5px; padding:4px 0; border-bottom:1px solid var(--line-soft)}
+ol.steps li:last-child{border-bottom:0}
+ol.steps .n{font-family:"IBM Plex Mono",monospace; font-size:11px; color:#fff; background:var(--ink-3); border-radius:50%; width:19px; height:19px; display:grid; place-items:center}
+ol.steps .dir{color:var(--accent); font-weight:600}
+ol.steps li.branch{background:var(--surface-2); border-radius:5px; padding:4px 6px; margin:3px 0}
+ol.steps li.ringhead{display:block; margin:10px 0 2px; padding:0 0 3px; border-bottom:0;
+  font-stretch:78%; text-transform:uppercase; letter-spacing:.08em; font-size:10.5px; font-weight:600; color:var(--ink-3)}
+.note{font-size:12px; color:var(--ink-3); line-height:1.45}
+
+/* Druck */
+#printRoot{display:none}
+@media print{
+  /* Papier ist immer hell — unabhängig davon, wie der Bildschirm eingestellt ist. */
+  :root, :root[data-theme="dark"], :root[data-theme="light"]{
+    --paper:#FFFFFF; --surface:#FFFFFF; --surface-2:#F5F7F9; --sunk:#EDF0F3; --plate:#FFFFFF;
+    --ink:#101010; --ink-2:#3A3A3A; --ink-3:#6B6B6B;
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+    --accent:#B32E26; --ok:#1F7A55;
+  }
+  body{background:#fff; color:#000}
+  body > *{display:none !important}
+  #printRoot{display:block !important;
+    /* Ohne das druckt der Browser Flächen- und Hintergrundfarben nicht. */
+    print-color-adjust:exact; -webkit-print-color-adjust:exact}
+  @page{size:A4 landscape; margin:9mm}
+
+  .sheet{break-after:page; break-inside:avoid}
+  .sheet:last-child{break-after:auto}
+  .ph{display:flex; align-items:baseline; gap:10px; border-bottom:1.4pt solid #000;
+      padding-bottom:2.5mm; margin-bottom:3.5mm}
+  .ph h1{font-size:15pt}
+  .ph .d{margin-left:auto; font-family:"IBM Plex Mono",monospace; font-size:10pt}
+
+  /* Der Plan bekommt die ganze Seite */
+  .planwrap{height:172mm; display:flex; align-items:center; justify-content:center}
+  .planwrap svg{width:100%; height:100%; object-fit:contain}
+
+  .pcols{display:grid; grid-template-columns:1fr 1.15fr; gap:9mm; font-size:9.5pt}
+  .pcols h3{font-size:11pt; margin-bottom:3mm}
+  .plist{display:grid; grid-template-columns:auto auto 1fr auto; gap:1.6mm 3mm; align-items:center}
+  .plist .pn{font-family:"IBM Plex Mono",monospace; font-weight:600}
+  .plist .pd{color:#666; font-size:8.5pt; text-align:right}
+  .psw{width:3.4mm; height:3.4mm; display:block; flex:none}
+  .psteps li .psw{display:inline-block; vertical-align:-0.4mm; margin-right:1.6mm; width:2.9mm; height:2.9mm}
+  .prest{margin:4mm 0 0; color:#555; font-size:8.5pt}
+  .psteps{margin:0; padding-left:6mm; columns:2; column-gap:7mm}
+  .psteps li{margin:.9mm 0; break-inside:avoid}
+}
+</style>
+
+<header class="top">
+  <div class="mark">
+    <svg width="30" height="30" viewBox="0 0 30 30" aria-hidden="true">
+      <circle cx="15" cy="15" r="10.5" fill="none" stroke="var(--tie)" stroke-width="7"/>
+      <circle cx="15" cy="15" r="12.4" fill="none" stroke="var(--rail)" stroke-width="1.5"/>
+      <circle cx="15" cy="15" r="8.6" fill="none" stroke="var(--rail)" stroke-width="1.5"/>
+      <circle cx="15" cy="4.5" r="2.6" fill="var(--accent)"/>
+    </svg>
+    <div>
+      <h1>Gleisplaner</h1>
+      <div class="sub">Eisenbahn · City-Schienen</div>
+    </div>
+  </div>
+  <div class="spacer"></div>
+  <button class="ghost" id="themeBtn" type="button">Ansicht wechseln</button>
+  <button class="ghost" id="printAllBtn" type="button">Alle als PDF</button>
+</header>
+
+<main>
+  <aside>
+    <section class="panel">
+      <div class="head"><span class="label">Dein Schienenbestand</span><span class="spacer"></span><button class="ghost" id="resetBtn" type="button" style="padding:3px 8px;font-size:11.5px">Leeren</button></div>
+      <div id="groups"></div>
+      <div class="addrow">
+        <select id="addKind">
+          <option value="straight">Eigene Gerade</option>
+          <option value="curve">Eigene Kurve</option>
+        </select>
+        <input type="number" id="addVal" min="1" max="200" value="12" aria-label="Länge in Noppen bzw. Radius in Noppen">
+        <button id="addBtn" type="button">+ Noppen</button>
+      </div>
+      <div class="total"><span>Teile insgesamt</span><b id="totalCount">0</b></div>
+      <div class="panel-body" style="padding-top:0">
+        <div class="presets">
+          <button class="chip" data-preset="startset" type="button">Startset</button>
+          <button class="chip" data-preset="mittel" type="button">Mittlere Sammlung</button>
+          <button class="chip" data-preset="gross" type="button">Große Sammlung</button>
+        </div>
+      </div>
+    </section>
+
+    <section class="panel">
+      <div class="head"><span class="label">Wie geplant wird</span></div>
+      <div class="panel-body">
+        <label class="opt"><input type="checkbox" id="useAll">
+          <span>Alle Teile verbauen<small>Nur Pläne, die den Bestand restlos aufbrauchen.</small></span></label>
+        <label class="opt"><input type="checkbox" id="wantSidings" checked>
+          <span>Weichen einplanen<small>Abkürzungen quer durch die Runde, Ausweichgleise parallel zum Hauptgleis, Abstellgleise mit Prellbock.</small></span></label>
+        <label class="opt"><input type="checkbox" id="wantCross" checked>
+          <span>Kreuzungen nutzen<small>Erlaubt Achterbahnen und sich kreuzende Strecken.</small></span></label>
+        <div class="stationbox">
+          <label class="opt" style="margin-bottom:8px"><input type="checkbox" id="useTable">
+            <span>Nur was auf den Tisch passt<small>Größere Pläne werden aussortiert.</small></span></label>
+          <div class="triple" id="tableFields" hidden>
+            <label>Breite cm<input type="number" id="tableW" min="40" max="900" value="200"></label>
+            <label>Tiefe cm<input type="number" id="tableH" min="40" max="900" value="100"></label>
+            <label>&nbsp;<span class="note" style="font-size:10.5px;line-height:1.3">Drehen erlaubt</span></label>
+          </div>
+        </div>
+        <div class="stationbox">
+          <span class="label" style="display:block;margin-bottom:6px">Bahnhöfe</span>
+          <div class="triple">
+            <label>Anzahl
+              <select id="stations">
+                <option value="0" selected>keine</option>
+                <option value="1">1</option>
+                <option value="2">2</option>
+                <option value="3">3</option>
+              </select></label>
+            <label>Gleise
+              <select id="stationTracks">
+                <option value="2" selected>2</option>
+                <option value="3">3</option>
+              </select></label>
+            <label>Bahnsteig
+              <select id="platform">
+                <option value="2" selected>2 Ger.</option>
+                <option value="3">3 Ger.</option>
+                <option value="4">4 Ger.</option>
+                <option value="5">5 Ger.</option>
+              </select></label>
+          </div>
+          <p class="note" style="margin:7px 0 0">Ein Bahnsteiggleis läuft 16 Noppen neben dem Hauptgleis. Es braucht je Bahnhof <b id="needRunHint">8</b> Geraden am Stück und 2 Weichen — beim dritten Gleis 4.</p>
+        </div>
+        <div>
+          <span class="label" style="display:block;margin-bottom:5px">Mindestabstand der Gleise</span>
+          <select class="wide" id="gap">
+            <option value="64" selected>8 Noppen — Gleis an Gleis</option>
+            <option value="96">12 Noppen — Luft dazwischen</option>
+            <option value="128">16 Noppen — LEGO-Achsabstand</option>
+          </select>
+        </div>
+        <div>
+          <span class="label" style="display:block;margin-bottom:5px">Anzahl Vorschläge</span>
+          <select class="wide" id="want"><option>6</option><option selected>12</option><option>24</option></select>
+        </div>
+        <div>
+          <span class="label" style="display:block;margin-bottom:5px">Rechenzeit</span>
+          <select class="wide" id="effort">
+            <option value="2000">Schnell (2 s)</option>
+            <option value="5000" selected>Normal (5 s)</option>
+            <option value="12000">Gründlich (12 s)</option>
+          </select>
+        </div>
+        <button class="go" id="goBtn" type="button">Strecken berechnen</button>
+      </div>
+    </section>
+  </aside>
+
+  <section>
+    <div class="rhead">
+      <div class="seg" role="group" aria-label="Ansicht">
+        <button id="tabPlans" type="button" aria-pressed="true">Vorschläge</button>
+        <button id="tabEdit" type="button" aria-pressed="false">Eigener Plan</button>
+      </div>
+      <span class="count" id="resCount"></span>
+      <span class="spacer"></span>
+      <div class="seg" role="group" aria-label="Darstellung">
+        <button id="viewReal" type="button" aria-pressed="true">Wie gebaut</button>
+        <button id="viewType" type="button" aria-pressed="false">Nach Teiletyp</button>
+      </div>
+    </div>
+    <div class="bar" id="bar" hidden><i></i></div>
+    <div id="results"></div>
+
+    <div id="editView" hidden>
+      <div class="edtools">
+        <button class="ghost" id="edUndo" type="button">Zurück</button>
+        <button class="ghost" id="edRedo" type="button">Wiederholen</button>
+        <button class="ghost" id="edClear" type="button">Leeren</button>
+        <span class="spacer"></span>
+        <div class="seg" role="group" aria-label="Ausschnitt">
+          <button id="edZoomOut" type="button" title="Kleiner" aria-label="Kleiner">–</button>
+          <button id="edZoomFit" type="button" title="Ganze Anlage zeigen">Alles zeigen</button>
+          <button id="edZoomIn" type="button" title="Größer" aria-label="Größer">+</button>
+        </div>
+        <button class="ghost" id="edSave" type="button">Speichern</button>
+        <button class="ghost" id="edLoad" type="button">Gespeicherte Pläne</button>
+        <button class="ghost" id="edPdf" type="button">Als PDF / drucken</button>
+      </div>
+      <div class="edgrid">
+        <div class="edcanvas" id="edPlan"></div>
+        <div class="edside">
+          <section class="panel">
+            <div class="head"><span class="label">Anbauen am gewählten Ende</span></div>
+            <div class="panel-body" id="edPalette"></div>
+          </section>
+          <section class="panel">
+            <div class="head"><span class="label">Offene Enden</span></div>
+            <div class="panel-body" id="edEnds"></div>
+          </section>
+          <section class="panel">
+            <div class="head"><span class="label">Dein Plan</span></div>
+            <div class="panel-body" id="edInfo"></div>
+          </section>
+        </div>
+      </div>
+    </div>
+  </section>
+</main>
+
+<dialog id="dlg">
+  <div class="dhead">
+    <h2 id="dlgTitle">Vorschlag</h2>
+    <div class="spacer"></div>
+    <button class="ghost" id="numsBtn" type="button" aria-pressed="true">Nummern</button>
+    <button class="ghost" id="toEditBtn" type="button">Selbst weiterbauen</button>
+    <button class="ghost" id="pdfBtn" type="button">Als PDF / drucken</button>
+    <button class="ghost" id="closeBtn" type="button">Schließen</button>
+  </div>
+  <div class="dbody"><div class="dgrid">
+    <div class="bigplan" id="dlgPlan"></div>
+    <div class="side" id="dlgSide"></div>
+  </div></div>
+</dialog>
+
+<dialog id="storeDlg">
+  <div class="dhead"><h2>Gespeicherte Pläne</h2><div class="spacer"></div>
+    <button class="ghost" id="storeClose" type="button">Schließen</button></div>
+  <div class="dbody">
+    <div id="storeList"></div>
+    <div style="margin-top:18px">
+      <span class="label" style="display:block;margin-bottom:6px">Sichern und weitergeben</span>
+      <p class="note" style="margin:0 0 8px">Der Text unten ist dein Plan. Kopiere ihn als Sicherung — oder füge einen fremden Text ein und drücke Einlesen.</p>
+      <textarea id="storeText" rows="5" spellcheck="false"></textarea>
+      <div style="display:flex; gap:8px; margin-top:8px">
+        <button class="ghost" id="storeCopy" type="button">Text kopieren</button>
+        <button class="ghost" id="storeImport" type="button">Text einlesen</button>
+      </div>
+    </div>
+  </div>
+</dialog>
+
+<div id="printRoot"></div>
+
+<script>
+// ==ENGINE-START==
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Maße in Millimetern. 1 Noppe = 8 mm.
+   Alle Richtungen sind Vielfache von 22,5°, gezählt in 16 Schritten.
+----------------------------------------------------------------*/
+/* Richtungen laufen in 32 Schritten zu 11,25°. Vorher waren es 16 zu
+   22,5° — das reicht für LEGO-Kurven, aber die weiten Fremdhersteller-
+   Radien ab R72 sind 11,25°-Stücke (32 je Vollkreis) und fielen damit
+   durchs Raster. Jede Kurve trägt jetzt ihren Winkel als Anzahl
+   Schritte (a) bei sich. */
+const STUD = 8, U = Math.PI / 16, DIRS = 32, MASK = 31, TRACK_W = 64, GAUGE = 40;
+const HALF_TURN = DIRS / 2;
+const COS = [], SIN = [];
+for (let i = 0; i < DIRS; i++) { COS[i] = Math.cos(i * U); SIN[i] = Math.sin(i * U); }
+/** Winkel eines Zuges im Bogenmaß. */
+const angOf = m => (m.a || 2) * U;
+
+/* Teilekatalog. k: straight | curve | switch | cross | buffer
+   len = Länge in mm, r = Radius in mm, s = Abzweigrichtung (1 links, -1 rechts) */
+/* Teilekatalog. k: straight | curve | switch | cross | buffer | multi
+   len = Länge in mm, r = Radius in mm, a = Winkel in 11,25°-Schritten
+   (2 = 22,5°, 1 = 11,25°), s = Abzweigrichtung (1 links, -1 rechts).
+   Die Winkel sind nicht geraten: bis R56 gehen 16 Stück auf den Vollkreis,
+   ab R72 sind es 32 — nachgeschlagen bei TrixBrix. */
+const CATALOG = [
+  { id:'S16', g:'std', n:'Gerade',          note:'Straight · 16 Noppen',        k:'straight', len:128, def:8 },
+  { id:'S8',  g:'std', n:'Halbe Gerade',    note:'8 Noppen',                    k:'straight', len:64,  def:0 },
+  { id:'C40', g:'std', n:'Kurve R40',       note:'Bending · 22,5° · 16 je Kreis', k:'curve',  r:320, a:2, def:16 },
+  { id:'FLX', g:'std', n:'Flexschiene',     note:'Soft track · hier wie 16 gerade', k:'straight', len:128, flex:true, def:0 },
+  { id:'WL',  g:'std', n:'Weiche links',    note:'32 Noppen lang · Abzweig 22,5°', k:'switch', len:256, s:1,  def:0 },
+  { id:'WR',  g:'std', n:'Weiche rechts',   note:'32 Noppen lang · Abzweig 22,5°', k:'switch', len:256, s:-1, def:0 },
+  { id:'X90', g:'std', n:'Kreuzung 90°',    note:'zwei Geraden über Kreuz',     k:'cross',    len:128, ang:8, def:0 },
+  { id:'BUE', g:'std', n:'Bahnübergang',    note:'Gerade mit Straße · 16 Noppen', k:'straight', len:128, road:true, def:0 },
+  { id:'PRB', g:'std', n:'Prellbock',       note:'Gleisende · nur am Stichgleis', k:'buffer', def:0 },
+  { id:'DKW', g:'std', n:'Doppelte Kreuzungsweiche', note:'kreuzt unter 45° · vier Zungen', k:'multi', def:0 },
+
+  { id:'S32', g:'alt', n:'Doppelgerade',    note:'32 Noppen',                   k:'straight', len:256, def:0 },
+  { id:'S4',  g:'alt', n:'Viertelgerade',   note:'4 Noppen',                    k:'straight', len:32,  def:0 },
+  { id:'S2',  g:'alt', n:'Achtelgerade',    note:'2 Noppen · zum Ausgleichen',  k:'straight', len:16,  def:0 },
+  { id:'C24', g:'alt', n:'Kurve R24',       note:'22,5° · sehr eng · 16 je Kreis', k:'curve', r:192, a:2, def:0 },
+  { id:'C32', g:'alt', n:'Kurve R32',       note:'22,5° · 16 je Kreis',         k:'curve',    r:256, a:2, def:0 },
+  { id:'C56', g:'alt', n:'Kurve R56',       note:'22,5° · weit · 16 je Kreis',  k:'curve',    r:448, a:2, def:0 },
+  { id:'C72', g:'alt', n:'Kurve R72',       note:'11,25° · 32 je Kreis',        k:'curve',    r:576, a:1, def:0 },
+  { id:'C88', g:'alt', n:'Kurve R88',       note:'11,25° · 32 je Kreis',        k:'curve',    r:704, a:1, def:0 },
+  { id:'C104',g:'alt', n:'Kurve R104',      note:'11,25° · 32 je Kreis',        k:'curve',    r:832, a:1, def:0 },
+  { id:'C120',g:'alt', n:'Kurve R120',      note:'11,25° · 32 je Kreis',        k:'curve',    r:960, a:1, def:0 },
+  { id:'C136',g:'alt', n:'Kurve R136',      note:'11,25° · 32 je Kreis',        k:'curve',    r:1088, a:1, def:0 },
+  { id:'C152',g:'alt', n:'Kurve R152',      note:'11,25° · 32 je Kreis',        k:'curve',    r:1216, a:1, def:0 },
+  { id:'C168',g:'alt', n:'Kurve R168',      note:'11,25° · 32 je Kreis',        k:'curve',    r:1344, a:1, def:0 },
+  { id:'C184',g:'alt', n:'Kurve R184',      note:'11,25° · 32 je Kreis',        k:'curve',    r:1472, a:1, def:0 },
+  { id:'X45', g:'alt', n:'Kreuzung 45°',    note:'flache Kreuzung',             k:'cross',    len:128, ang:4, def:0 },
+  { id:'X22', g:'alt', n:'Kreuzung 22,5°',  note:'sehr flache Kreuzung',        k:'cross',    len:128, ang:2, def:0 },
+  { id:'WL56',g:'alt', n:'Breite Weiche links',  note:'R56 · 32 Noppen',        k:'switch',   len:256, r:448, s:1,  def:0 },
+  { id:'WR56',g:'alt', n:'Breite Weiche rechts', note:'R56 · 32 Noppen',        k:'switch',   len:256, r:448, s:-1, def:0 },
+  { id:'SKW', g:'alt', n:'Einfache Kreuzungsweiche', note:'kreuzt unter 45° · zwei Zungen', k:'multi', def:0 },
+  { id:'WY',  g:'alt', n:'Y-Weiche',        note:'teilt sich symmetrisch, je 22,5°', k:'multi', def:0 },
+  { id:'W3',  g:'alt', n:'Dreiwegweiche',   note:'gerade, links und rechts · 32 Noppen', k:'multi', len:256, def:0 }
+];
+
+const GROUPS = { std:'LEGO & kompatibel', alt:'Fremdhersteller (Trixbrix & Co.)', own:'Eigene Schienen' };
+
+/* Zugfarben für die Teiletyp-Ansicht — gedeckt, gut unterscheidbar, hell wie dunkel lesbar. */
+const TYPE_COLORS = ['#2E7D8F','#C0803A','#6B5CA5','#4C8B4A','#B0566E','#3F6FA8','#8A6A45','#7F8B2E','#B4653A','#4E8C86'];
+
+function partIndex(list) { const m = {}; for (const p of list) m[p.id] = p; return m; }
+
+/* ---- Bewegungen: ein Zug durch ein Teil ---- */
+function movesOf(p) {
+  if (p.k === 'curve') return [{ id:p.id, t:'C', r:p.r, a:p.a, s:1 }, { id:p.id, t:'C', r:p.r, a:p.a, s:-1 }];
+  if (p.k === 'straight') return [{ id:p.id, t:'S', len:p.len }];
+  return [];
+}
+/* Eine Dreiwegweiche hat gerade durch und je einen Abzweig nach beiden
+   Seiten — ihre Abzweige sind exakt die einer gewöhnlichen Weiche. Sie
+   kann deshalb überall dort einspringen, wo eine Links- oder eine
+   Rechtsweiche gebraucht wird. */
+const isSwitchLike = p => p.k === 'switch' || (p.k === 'multi' && p.id === 'W3');
+/* Eine Y-Weiche taugt nicht als Ersatz für eine gewöhnliche Weiche — sie
+   hat keinen geraden Strang. Einen Abzweig trägt sie trotzdem. */
+const isYSwitch = p => p.k === 'multi' && p.id === 'WY';
+const isBranchPart = p => isSwitchLike(p) || isYSwitch(p);
+const switchSideOK = (p, side) => p.k === 'switch' ? p.s === side : isSwitchLike(p);
+/* Doppelte Kreuzungsweiche: zwei Routen kreuzen sich unter 45°, dazu in
+   zwei Feldern ein Verbindungsbogen. Die Bögen entsprechen laut Hersteller
+   je zwei Standardkurven, also 45° bei Radius 40. Damit ein solcher Bogen
+   tangential an beiden Geraden liegt, misst jede Route 2·R·tan(22,5°) =
+   265,1 mm. Daraus folgen alle vier Anschlüsse. */
+const DKW_R = 320, DKW_ANG = Math.PI / 4;                  // Ablenkung 45°
+const DKW_LEN = 2 * DKW_R * Math.tan(DKW_ANG / 2);        // Tangente ab Kreuzungsmitte
+const DKW_F = DKW_R * Math.sin(DKW_ANG), DKW_L = DKW_R * (1 - Math.cos(DKW_ANG));
+function multiOf(part) {
+  if (!part || part.k !== 'multi') return null;
+  const arc45 = s2 => {
+    const arcs = [{ r:DKW_R, deg:45, s:s2 }];
+    const c = composeArcs(arcs);
+    return { id:part.id, t:'T', arcs, fwd:c.fwd, lat:c.lat, dh:(s2 > 0 ? 4 : -4), s:s2 };
+  };
+  const straight = len => ({ id:part.id, t:'S', len });
+
+  if (part.id === 'DKW' || part.id === 'SKW') {
+    // Zwei Routen kreuzen sich unter 45°; in einem Feld (SKW) oder in
+    // zweien (DKW) liegt ein Verbindungsbogen aus zwei Standardkurven.
+    const routes = [
+      { dx:0, dy:0, dh:0, m:straight(DKW_LEN) },
+      { dx:DKW_LEN - DKW_F, dy:-DKW_L, dh:4, m:straight(DKW_LEN) },
+      { dx:0, dy:0, dh:0, m:arc45(1) }
+    ];
+    if (part.id === 'DKW') routes.push({ dx:DKW_LEN - DKW_F, dy:-DKW_L, dh:4, m:arc45(-1) });
+    return { len:DKW_LEN, routes, cons:[
+      { dx:0, dy:0, dh:16 },
+      { dx:DKW_LEN, dy:0, dh:0 },
+      { dx:DKW_LEN - DKW_F, dy:-DKW_L, dh:20 },
+      { dx:DKW_F, dy:DKW_L, dh:4 }
+    ] };
+  }
+
+  if (part.id === 'WY') {
+    // Y-Weiche: beide Stränge biegen symmetrisch ab, je eine R40-Kurve.
+    const cl = { id:part.id, t:'C', r:320, a:2, s:1 };
+    const cr = { id:part.id, t:'C', r:320, a:2, s:-1 };
+    const e = go({ x:0, y:0, h:0 }, cl);
+    return { len:e.x, routes:[
+      { dx:0, dy:0, dh:0, m:cl },
+      { dx:0, dy:0, dh:0, m:cr }
+    ], cons:[
+      { dx:0, dy:0, dh:16 },
+      { dx:e.x, dy:e.y, dh:2 },
+      { dx:e.x, dy:-e.y, dh:30 }
+    ] };
+  }
+
+  if (part.id === 'W3') {
+    // Dreiwegweiche: gerade durch, dazu je ein Abzweig nach beiden Seiten.
+    const bl = switchBranch(part.id, 1), br = switchBranch(part.id, -1);
+    return { len:256, routes:[
+      { dx:0, dy:0, dh:0, m:straight(256) },
+      { dx:0, dy:0, dh:0, m:bl },
+      { dx:0, dy:0, dh:0, m:br }
+    ], cons:[
+      { dx:0, dy:0, dh:16 },
+      { dx:256, dy:0, dh:0 },
+      { dx:bl.fwd, dy:bl.lat, dh:2 },
+      { dx:br.fwd, dy:br.lat, dh:30 }
+    ] };
+  }
+  return null;
+}
+
+/** Lokale Lage in Weltkoordinaten umrechnen. */
+const localTo = (base, dx, dy, dh) => ({
+  x: base.x + COS[base.h] * dx - SIN[base.h] * dy,
+  y: base.y + SIN[base.h] * dx + COS[base.h] * dy,
+  h: (base.h + dh) & MASK
+});
+
+/** Der abzweigende Strang einer Weiche. */
+const branchOf = p => switchBranch(p.id, p.s === -1 ? -1 : 1);
+
+/* Derselbe Zug rückwärts befahren. Bei einer einfachen Kurve genügt es,
+   die Richtung zu spiegeln — bei einem zusammengesetzten Zug wie dem
+   Weichenabzweig stimmt das nicht: dort muss die Verschiebung in das
+   umgedrehte Zielkoordinatensystem gerechnet werden. */
+function reverseMove(m) {
+  if (m.t === 'S') return m;
+  if (m.t === 'C') return { ...m, s:-m.s };
+  const th = m.dh * U, c = Math.cos(th), sn = Math.sin(th);
+  return {
+    id:m.id, t:'T', dh:-m.dh, s:-m.s,
+    fwd: m.fwd * c + m.lat * sn,
+    lat: -m.fwd * sn + m.lat * c,
+    arcs: m.arcs.slice().reverse().map(a => ({ r:a.r, deg:a.deg, s:-a.s }))
+  };
+}
+/* Der Abzweig einer Weiche ist kein einfacher Bogen, sondern zwei
+   R40-Bögen hintereinander: erst 36,87° heraus, dann 14,37° zurück.
+   Netto 22,5°. Das Ergebnis ist der Grund, warum LEGO-Gleise aufgehen:
+   Weiche + Gegenkurve landen auf 48 Noppen längs und 16 Noppen quer —
+   beides glatte Rastermaße. Solche Züge bekommen den Typ 'T'. */
+function composeArcs(arcs) {
+  let x = 0, y = 0, a = 0;
+  for (const c of arcs) {
+    const ang = c.deg * Math.PI / 180;
+    const f = c.r * Math.sin(ang), l = c.r * (1 - Math.cos(ang)) * c.s;
+    x += Math.cos(a) * f - Math.sin(a) * l;
+    y += Math.sin(a) * f + Math.cos(a) * l;
+    a += ang * c.s;
+  }
+  return { fwd:x, lat:y, rot:a };
+}
+function switchBranch(id, s) {
+  /* Ohne klare Seitenangabe käme aus composeArcs stillschweigend NaN —
+     und NaN besteht jede Abstandsprüfung. Deshalb hier hart abbrechen. */
+  if (s !== 1 && s !== -1) throw new Error('switchBranch: Seite fehlt für ' + id);
+  const arcs = [{ r:320, deg:36.87, s }, { r:320, deg:14.37, s:-s }];
+  const c = composeArcs(arcs);
+  return { id, t:'T', arcs, fwd:c.fwd, lat:c.lat, dh:(s > 0 ? 2 : -2), s };
+}
+/** Weltposen an den Nahtstellen der Teilbögen. */
+function subPoses(p, m) {
+  let x = p.x, y = p.y, a = p.h * U;
+  const out = [{ x, y, a }];
+  for (const c of m.arcs) {
+    const ang = c.deg * Math.PI / 180;
+    const f = c.r * Math.sin(ang), l = c.r * (1 - Math.cos(ang)) * c.s;
+    x += Math.cos(a) * f - Math.sin(a) * l;
+    y += Math.sin(a) * f + Math.cos(a) * l;
+    a += ang * c.s;
+    out.push({ x, y, a });
+  }
+  return out;
+}
+
+function go(p, m) {
+  if (m.t === 'S') return { x: p.x + COS[p.h] * m.len, y: p.y + SIN[p.h] * m.len, h: p.h };
+  if (m.t === 'T') return {
+    x: p.x + COS[p.h] * m.fwd - SIN[p.h] * m.lat,
+    y: p.y + SIN[p.h] * m.fwd + COS[p.h] * m.lat,
+    h: (p.h + m.dh + DIRS) & MASK
+  };
+  const ang = angOf(m);
+  const fwd = m.r * Math.sin(ang), lat = m.r * (1 - Math.cos(ang)) * m.s;
+  return {
+    x: p.x + COS[p.h] * fwd - SIN[p.h] * lat,
+    y: p.y + SIN[p.h] * fwd + COS[p.h] * lat,
+    h: (p.h + (m.a || 2) * (m.s > 0 ? 1 : -1) + DIRS) & MASK
+  };
+}
+function shapeOf(p, m) {
+  if (m.t === 'S') { const q = go(p, m); return [[p.x, p.y], [q.x, q.y]]; }
+  if (m.t === 'T') {
+    const out = [[p.x, p.y]];
+    let x = p.x, y = p.y, a = p.h * U;
+    for (const c of m.arcs) {
+      const ang = c.deg * Math.PI / 180;
+      for (let i = 1; i <= 2; i++) {
+        const t = ang * i / 2, f = c.r * Math.sin(t), l = c.r * (1 - Math.cos(t)) * c.s;
+        out.push([x + Math.cos(a) * f - Math.sin(a) * l, y + Math.sin(a) * f + Math.cos(a) * l]);
+      }
+      const f = c.r * Math.sin(ang), l = c.r * (1 - Math.cos(ang)) * c.s;
+      x += Math.cos(a) * f - Math.sin(a) * l;
+      y += Math.sin(a) * f + Math.cos(a) * l;
+      a += ang * c.s;
+    }
+    return out;
+  }
+  const out = [[p.x, p.y]], ang = angOf(m);
+  for (let i = 1; i <= 3; i++) {
+    const a = ang * i / 3, f = m.r * Math.sin(a), t = m.r * (1 - Math.cos(a)) * m.s;
+    out.push([p.x + COS[p.h] * f - SIN[p.h] * t, p.y + SIN[p.h] * f + COS[p.h] * t]);
+  }
+  return out;
+}
+const reachOf = m => m.t === 'S' ? m.len
+  : m.t === 'T' ? Math.hypot(m.fwd, m.lat)
+  : 2 * m.r * Math.sin(angOf(m) / 2);
+const midOf = (p, m) => { const q = go(p, m); return [(p.x + q.x) / 2, (p.y + q.y) / 2]; };
+
+function segDist(ax, ay, bx, by, cx, cy, dx, dy) {
+  const ux = bx - ax, uy = by - ay, vx = dx - cx, vy = dy - cy, wx = ax - cx, wy = ay - cy;
+  const a = ux * ux + uy * uy, b = ux * vx + uy * vy, c = vx * vx + vy * vy;
+  const d = ux * wx + uy * wy, e = vx * wx + vy * wy, den = a * c - b * b;
+  let s, t;
+  if (den < 1e-9) { s = 0; t = c > 1e-9 ? e / c : 0; }
+  else { s = (b * e - c * d) / den; t = (a * e - b * d) / den; }
+  s = Math.max(0, Math.min(1, s));
+  t = c > 1e-9 ? Math.max(0, Math.min(1, (e + b * s) / c)) : 0;
+  s = a > 1e-9 ? Math.max(0, Math.min(1, (b * t - d) / a)) : 0;
+  return Math.hypot(ax + ux * s - (cx + vx * t), ay + uy * s - (cy + vy * t));
+}
+function boxOf(pts) {
+  let x0 = Infinity, y0 = Infinity, x1 = -Infinity, y1 = -Infinity;
+  for (const [x, y] of pts) { if (x < x0) x0 = x; if (x > x1) x1 = x; if (y < y0) y0 = y; if (y > y1) y1 = y; }
+  return [x0, y0, x1, y1];
+}
+function tooClose(a, b, ba, bb, min) {
+  if (ba[0] - bb[2] > min || bb[0] - ba[2] > min || ba[1] - bb[3] > min || bb[1] - ba[3] > min) return false;
+  for (let i = 0; i < a.length - 1; i++)
+    for (let j = 0; j < b.length - 1; j++)
+      if (segDist(a[i][0], a[i][1], a[i+1][0], a[i+1][1], b[j][0], b[j][1], b[j+1][0], b[j+1][1]) < min) return true;
+  return false;
+}
+
+/* ---- Kreuzung: dürfen sich diese beiden Teile überschneiden? ---- */
+function crossFit(A, B, cross) {
+  if (A.m.t !== 'S' || B.m.t !== 'S') return false;
+  if (Math.abs(A.m.len - cross.len) > 1 || Math.abs(B.m.len - cross.len) > 1) return false;
+  const d = (A.p.h - B.p.h + DIRS) & MASK;
+  if (d !== cross.ang && d !== ((DIRS - cross.ang) & MASK)) return false;
+  return Math.hypot(A.mid[0] - B.mid[0], A.mid[1] - B.mid[1]) < 2;
+}
+
+/* ---- Kennzahlen ----
+   Eine Weiche ersetzt die Gerade, an der sie sitzt — die zählt also nicht
+   mit. Ein Ausweichgleis verbraucht zwei Weichen und die Teile dazwischen. */
+function branchRun(b) {
+  const head = { id:b.switchId, m:b.switchMove, p:b.switchStart,
+                 pts:shapeOf(b.switchStart, b.switchMove), branchHead:true, branchLeg:true };
+  head.box = boxOf(head.pts);
+  const out = [head, ...b.pieces];
+  if (b.kind === 'loop') {
+    const tail = { id:b.switchId2, m:b.tailMove, p:b.tailStart,
+                   pts:shapeOf(b.tailStart, b.tailMove), branchTail:true, branchLeg:true };
+    tail.box = boxOf(tail.pts);
+    out.push(tail);
+  }
+  return out;
+}
+
+function measure(loop, branches, rings) {
+  branches = branches || [];
+  rings = rings || [];
+  const replaced = new Set();
+  for (const b of branches) {
+    for (const k of (b.span || [b.at])) replaced.add(k);
+    for (const k of (b.span2 || (b.at2 !== undefined ? [b.at2] : []))) replaced.add(k);
+  }
+
+  let pts = [];
+  for (const q of loop) pts = pts.concat(q.pts);
+  for (const b of branches) for (const q of branchRun(b)) pts = pts.concat(q.pts);
+  for (const r of rings) for (const q of r) pts = pts.concat(q.pts);
+  const box = boxOf(pts);
+
+  const use = {};
+  const bump = id => use[id] = (use[id] || 0) + 1;
+  for (let i = 0; i < loop.length; i++) {
+    const q = loop[i];
+    if (replaced.has(i)) continue;
+    if (q.crossWith === undefined || q.crossHost) bump(q.crossHost ? q.crossId : q.id);
+  }
+  for (const b of branches) {
+    bump(b.switchId);
+    if (b.switchId2) bump(b.switchId2);
+    for (const q of b.pieces) bump(q.id);
+    if (b.buffer) bump(b.buffer);
+  }
+  for (let ri = 0; ri < rings.length; ri++) {
+    const skip = new Set(branches.filter(b => b.ringIdx === ri).map(b => b.atRing));
+    const ring = rings[ri];
+    for (let i = 0; i < ring.length; i++) {
+      if (skip.has(i)) continue;
+      const q = ring[i];
+      if (q.crossWith !== undefined && !q.crossHost) continue;
+      bump(q.crossHost ? q.crossId : q.id);
+    }
+  }
+
+  let len = 0;
+  const arcLen = m => m.t === 'S' ? m.len
+    : m.t === 'T' ? m.arcs.reduce((a, c) => a + c.r * c.deg * Math.PI / 180, 0)
+    : m.r * angOf(m);
+  const addLen = q => len += arcLen(q.m);
+  for (const q of loop) addLen(q);
+  for (const b of branches) for (const q of branchRun(b)) addLen(q);
+  for (const r of rings) for (const q of r) addLen(q);
+
+  const w = box[2] - box[0] + TRACK_W, h = box[3] - box[1] + TRACK_W;
+  const n = Object.values(use).reduce((a, b2) => a + b2, 0);
+  return { loop, branches, rings, box, w, h, use, n, area: w * h, len };
+}
+
+/* ---- Vergleichsschlüssel ----
+   Zwei Pläne sind dieselbe Runde, wenn sie sich nur im Startpunkt, in der
+   Fahrtrichtung oder in der Spiegelung unterscheiden. Jede Teileart wird auf
+   ein Zeichen abgebildet; die kleinste Drehung findet Booths Algorithmus in
+   linearer Zeit — bei 56 Teilen ist das der Unterschied zwischen brauchbar
+   und unbenutzbar. */
+const _code = new Map(), _key = [], _flip = new Map();
+function codeChar(k) {
+  let c = _code.get(k);
+  if (c === undefined) { c = String.fromCharCode(48 + _key.length); _code.set(k, c); _key.push(k); }
+  return c;
+}
+function flipChar(ch) {
+  let f = _flip.get(ch);
+  if (f === undefined) {
+    const k = _key[ch.charCodeAt(0) - 48];
+    f = codeChar(k.endsWith('<') ? k.slice(0, -1) + '>' : k.endsWith('>') ? k.slice(0, -1) + '<' : k);
+    _flip.set(ch, f);
+  }
+  return f;
+}
+function tokens(loop) {
+  let s = '';
+  for (const q of loop) s += codeChar(q.m.t === 'S' ? q.id : q.id + (q.m.s > 0 ? '<' : '>'));
+  return s;
+}
+/** Kleinste Rotation einer Zeichenkette (Booth). */
+function leastRotation(s) {
+  const n = s.length, t = s + s, f = new Int32Array(2 * n).fill(-1);
+  let k = 0;
+  for (let j = 1; j < 2 * n; j++) {
+    const sj = t[j];
+    let i = f[j - k - 1];
+    while (i !== -1 && sj !== t[k + i + 1]) { if (sj < t[k + i + 1]) k = j - i - 1; i = f[i]; }
+    if (sj !== t[k + i + 1]) { if (sj < t[k]) k = j; f[j - k] = -1; }
+    else f[j - k] = i + 1;
+  }
+  return k;
+}
+function keyOfTokens(t) {
+  const flip = s => { let o = ''; for (const ch of s) o += flipChar(ch); return o; };
+  const rev = s => s.split('').reverse().join('');
+  let best = null;
+  for (const v of [t, flip(t), rev(t), flip(rev(t))]) {
+    const k = leastRotation(v);
+    const r = v.slice(k) + v.slice(0, k);
+    if (best === null || r < best) best = r;
+  }
+  return best;
+}
+function canon(loop) { return keyOfTokens(tokens(loop)); }
+
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Wegsuche von einer Pose zu einer anderen.
+
+   Dieselbe Maschine trägt zwei Dinge: die Schleifen einer Achterstrecke
+   zwischen den Armen einer Kreuzung, und das Ausweichgleis zwischen zwei
+   Weichen. turnTarget gibt vor, wie weit sich die Fahrtrichtung insgesamt
+   drehen soll — ohne diese Vorgabe steuert die Suche stur aufs Ziel zu,
+   während eine Schleife erst weit ausholen muss.
+----------------------------------------------------------------*/
+function searchPath(cfg) {
+  const { rem, from, to, obstacles, budget, maxLen, wantN, turnTarget,
+          moves, minGap, maxReach, curveIds } = cfg;
+  // Wieviel Versatz beim Anschluss durchgehen darf. Steckverbindungen haben
+  // Spiel; ohne diese Toleranz lässt sich an ein Weichenpaar gar kein
+  // Ausweichgleis anschließen, weil 122,46 mm Kurvensehne nie im 128er
+  // Raster aufgehen.
+  const tol = cfg.tol !== undefined ? cfg.tol : 1;
+  // Harte Zeitgrenze. Ohne sie kann eine einzige Wegsuche bei großen
+  // Anlagen minutenlang laufen — jeder Knoten prüft gegen alle Gleisteile.
+  const deadline = cfg.deadline || 0;
+  const seq = [], hits = [];
+  let nodes = 0, done = false;
+
+  const usableIds = [...new Set(moves.map(m => m.id))];
+  const left = () => { let s = 0; for (const id of usableIds) s += rem[id] || 0; return s; };
+  const steps = cfg.curveSteps || {};
+  const remCurves = () => { let c = 0; for (const id of curveIds) c += (rem[id] || 0) * (steps[id] || 2); return c; };
+  /* Wieviele Teile mindestens noch fehlen. Der Drehbedarf zählt in
+     Schritten, die Vorratszahl in Stücken — deshalb wird durch den
+     größten Kurvenwinkel geteilt, den der Vorrat hergibt. */
+  const maxStep = curveIds.reduce((a, id) => Math.max(a, steps[id] || 2), 1);
+  const need = (q, tn) => Math.max(Math.ceil(Math.abs(turnTarget - tn) / maxStep),
+                                   Math.ceil(Math.hypot(q.x - to.x, q.y - to.y) / maxReach - 1e-6));
+  const turnOf = m => m.t === 'C' ? (m.a || 2) * (m.s > 0 ? 1 : -1) : m.t === 'T' ? m.dh : 0;
+
+  // Wie viel Umweg zugelassen wird. Je Lauf zufällig, damit wiederholte
+  // Läufe unterschiedliche Wege finden.
+  const greed = 0.6 + Math.random() * 2.2;
+  const w = {};
+  for (const m of moves) w[m.id + (m.t === 'C' ? (m.s > 0 ? '<' : '>') : '')] = 0.3 + Math.random() * 1.6;
+
+  function order() {
+    const out = [];
+    for (const m of moves) {
+      if ((rem[m.id] || 0) <= 0) continue;
+      out.push([-Math.log(Math.random() + 1e-9) / w[m.id + (m.t === 'C' ? (m.s > 0 ? '<' : '>') : '')], m]);
+    }
+    return out.sort((a, b) => a[0] - b[0]).map(e => e[1]);
+  }
+
+  function dfs(cur, tn) {
+    if (done || ++nodes > budget || seq.length >= maxLen) return;
+    if (deadline && (nodes & 255) === 0 && now() > deadline) { done = true; return; }
+    const tight = left() - need(cur, tn) <= 2;
+    const list = order()
+      .map(m => [need(go(cur, m), tn + turnOf(m)) + (tight ? 0 : Math.random() * greed), m])
+      .sort((a, b) => a[0] - b[0])
+      .map(e => e[1]);
+
+    for (const m of list) {
+      if (done) return;
+      const nx = go(cur, m), ntn = tn + turnOf(m);
+      const arrive = ntn === turnTarget && Math.hypot(nx.x - to.x, nx.y - to.y) < tol;
+      const piece = { id:m.id, m, p:cur, pts:shapeOf(cur, m), mid:midOf(cur, m) };
+      piece.box = boxOf(piece.pts);
+
+      let bad = false;
+      for (const o of obstacles) {
+        if (o.skipFirst && seq.length === 0) continue;
+        if (o.skipLast && arrive) continue;
+        const g = o.gap !== undefined ? o.gap : (o.soft ? minGap - 6 : minGap);
+        if (tooClose(piece.pts, o.pts, piece.box, o.box, g)) { bad = true; break; }
+      }
+      if (!bad) for (let j = 0; j <= seq.length - 2; j++)
+        if (tooClose(piece.pts, seq[j].pts, piece.box, seq[j].box, minGap)) { bad = true; break; }
+      if (bad) continue;
+
+      rem[m.id]--; seq.push(piece);
+      if (arrive) { hits.push(seq.slice()); if (hits.length >= (wantN || 1)) done = true; }
+      else if (need(nx, ntn) <= left() && Math.abs(turnTarget - ntn) <= remCurves()) dfs(nx, ntn);
+      seq.pop(); rem[m.id]++;
+    }
+  }
+  dfs(from, 0);
+  return hits;
+}
+
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Suche nach geschlossenen Runden.
+   1. punktsymmetrisch: eine halbe Strecke mit genau 180° Wende ergibt
+      verdoppelt zwingend eine geschlossene Runde.
+   2. frei: Tiefensuche, die den Startpunkt punktgenau treffen muss.
+----------------------------------------------------------------*/
+function createSolver(stock, parts, opt) {
+  const minGap = opt.gap;
+  const idx = partIndex(parts);
+  const moves = [];
+  for (const p of parts) if (stock[p.id] > 0) for (const m of movesOf(p)) moves.push(m);
+  /* Für eine Achterstrecke zählt an einer Kreuzungsweiche nur die
+     Kreuzung selbst: zwei Gleise unter 45°. Wer eine DKW besitzt, aber
+     keine einfache Kreuzung, bekommt trotzdem Achterstrecken. */
+  const crossable = p => p.k === 'cross' ? { id:p.id, len:p.len, ang:p.ang }
+    : (p.k === 'multi' && (p.id === 'DKW' || p.id === 'SKW'))
+      ? { id:p.id, len:DKW_LEN, ang:4 } : null;
+  const crosses = opt.useCross
+    ? parts.map(p => (stock[p.id] > 0 ? crossable(p) : null)).filter(Boolean) : [];
+  const curveIds = parts.filter(p => p.k === 'curve').map(p => p.id);
+  const maxReach = moves.reduce((a, m) => Math.max(a, reachOf(m)), 1);
+  const totalPieces = Object.entries(stock).reduce((a, [id, c]) => a + (idx[id] && idx[id].k !== 'buffer' ? c : 0), 0);
+  // Obergrenze für die Teilezahl einer Strecke. Wer 500 Schienen hat, will
+  // keine 70-Teile-Runde — lange Strecken werden nur seltener gefunden.
+  const maxN = Math.min(totalPieces + (crosses.length ? 8 : 0), 120);
+
+  const found = new Map(), seen = new Set(), STOP = {};
+  let restarts = 0, gains = 0, capRun = 8, turn = 0;
+
+  /* Drehvermögen: eine 11,25°-Kurve dreht einen Schritt, eine 22,5°-Kurve
+     zwei. Gezählt werden Schritte, nicht Teile. */
+  const curveSteps = {};
+  for (const q of parts) if (q.k === 'curve') curveSteps[q.id] = q.a || 2;
+  const remCurves = rem => { let c = 0; for (const id of curveIds) c += (rem[id] || 0) * (curveSteps[id] || 2); return c; };
+  const turnsTo = (h, t) => { const d = (t - h + DIRS) & MASK; return Math.min(d, DIRS - d); };
+
+  function allUsed(rem) {
+    for (const p of parts) if (p.k !== 'buffer' && p.k !== 'switch' && (rem[p.id] || 0) > 0) return false;
+    return true;
+  }
+
+  /* Prüft die fertige Runde vollständig: geschlossen, nirgends zu nah –
+     außer dort, wo eine Kreuzung liegt oder liegen kann. */
+  function validate(loop) {
+    const e = go(loop[loop.length - 1].p, loop[loop.length - 1].m), s = loop[0].p;
+    if (Math.abs(e.x - s.x) > 1 || Math.abs(e.y - s.y) > 1 || e.h !== s.h) return false;
+    const avail = {};
+    for (const c of crosses) avail[c.id] = stock[c.id] || 0;
+    for (const q of loop) if (q.crossHost) avail[q.crossId]--;
+    const n = loop.length;
+    for (let i = 0; i < n; i++)
+      for (let j = i + 2; j < n; j++) {
+        if (i === 0 && j === n - 1) continue;
+        // An den Armen einer Kreuzung liegen benachbarte Gleise bauartbedingt
+        // genau auf Grenzabstand — dort etwas Toleranz geben.
+        const gap = (loop[i].crossId || loop[j].crossId) ? minGap - 6 : minGap;
+        if (!tooClose(loop[i].pts, loop[j].pts, loop[i].box, loop[j].box, gap)) continue;
+        if (loop[i].crossWith === j || loop[j].crossWith === i) continue;
+        if (loop[i].crossWith !== undefined || loop[j].crossWith !== undefined) return false;
+        const c = crosses.find(cp => avail[cp.id] > 0 && crossFit(loop[j], loop[i], cp));
+        if (!c) return false;
+        avail[c.id]--;
+        loop[j].crossWith = i; loop[j].crossId = c.id; loop[j].crossHost = true;
+        loop[i].crossWith = j; loop[i].crossId = c.id;
+      }
+    return true;
+  }
+
+  /* Erst den Schlüssel prüfen, dann erst die Geometrie bauen — beim
+     Verdoppeln spart das den Großteil der Arbeit. */
+  function keepKeyed(tk, build) {
+    const k = keyOfTokens(tk);
+    if (seen.has(k)) return;
+    seen.add(k);
+    // Auf einer Kopie prüfen — validate() setzt Kreuzungsmarken,
+    // die die laufende Suche nicht sehen darf.
+    const copy = build().map(q => ({ ...q }));
+    if (!validate(copy)) return;
+    found.set(k, copy);
+    if (++gains >= capRun) throw STOP;
+  }
+  const keep = loop => keepKeyed(tokens(loop), () => loop);
+
+  function weights() {
+    const w = {}, sideBias = 0.55 + Math.random() * 0.44;
+    const left = Math.random() < 0.5;
+    // Jeder dritte Lauf bevorzugt Geraden stark. Nur so entstehen lange
+    // gerade Abschnitte — und nur dort passen zwei Weichen mit einem
+    // Ausweichgleis dazwischen hinein.
+    const straightRun = Math.random() < 0.35;
+    const curveBias = straightRun ? 0.12 + Math.random() * 0.25 : 0.4 + Math.random() * 1.8;
+    for (const m of moves) {
+      const key = m.id + (m.t === 'C' ? (m.s > 0 ? '<' : '>') : '');
+      w[key] = m.t === 'S'
+        ? (straightRun ? 2.5 + Math.random() * 3 : 0.25 + Math.random() * 1.5)
+        : curveBias * ((m.s > 0) === left ? sideBias : 1 - sideBias);
+    }
+    return w;
+  }
+  function order(rem, w) {
+    const out = [];
+    for (const m of moves) {
+      if ((rem[m.id] || 0) <= 0) continue;
+      const key = m.id + (m.t === 'C' ? (m.s > 0 ? '<' : '>') : '');
+      out.push([-Math.log(Math.random() + 1e-9) / w[key], m]);
+    }
+    return out.sort((a, b) => a[0] - b[0]).map(e => e[1]);
+  }
+
+  /* Gemeinsamer Kern beider Verfahren.
+     stopAt: 'origin' = Runde schließen, 'half' = 180° gedreht, dann verdoppeln. */
+  function walk(budget, mode) {
+    const rem = {};
+    for (const p of parts) rem[p.id] = mode === 'origin' ? (stock[p.id] || 0) : (stock[p.id] || 0) >> 1;
+    const seq = [], w = weights();
+    let nodes = 0;
+
+    /* Für Bahnhöfe braucht die Runde eine lange gerade Strecke. Die wird
+       zu Beginn jeder Hälfte fest gelegt, sonst entsteht sie kaum. */
+    let forced = null;
+    if (opt.needRun && mode === 'half') {
+      const st = parts.find(x => x.k === 'straight' && Math.abs(x.len - 128) < 1 && rem[x.id] >= opt.needRun);
+      if (st) forced = { id:st.id, t:'S', len:128 };
+    }
+
+    /* Spiegelmodus: die Strecke startet senkrecht zur Spiegelachse und
+       muss senkrecht auf sie zurückkommen — Achse ist y = 0. Das ist
+       eine Bedingung mehr als beim Punktsymmetrie-Modus und deshalb
+       seltener, aber weit häufiger als das blinde Treffen des
+       Ursprungs. Dafür entstehen ganz andere Umrisse. */
+    const MIRROR_IN = DIRS / 4, MIRROR_OUT = (MIRROR_IN + HALF_TURN) & MASK;
+    const startPose = mode === 'mirror' ? { x:0, y:0, h:MIRROR_IN } : { x:0, y:0, h:0 };
+
+    const maxStep = curveIds.reduce((a, id) => Math.max(a, curveSteps[id] || 2), 1);
+    const need = q => Math.max(Math.ceil(turnsTo(q.h, 0) / maxStep),
+                               Math.ceil(Math.hypot(q.x, q.y) / maxReach - 1e-6));
+    // Nur Teile zählen, die in der Runde überhaupt verlegt werden können.
+    const usableIds = [...new Set(moves.map(m => m.id))];
+    const usableLeft = () => { let s = 0; for (const id of usableIds) s += rem[id] || 0; return s; };
+
+    function dfs(cur) {
+      if (++nodes > budget) throw STOP;
+      let list = order(rem, w);
+      if (forced && seq.length < opt.needRun) list = [forced];
+      if (mode === 'origin') {
+        const left = usableLeft();
+        if (left - need(cur) <= 2) {
+          list = list.map(m => [need(go(cur, m)), m]).sort((a, b) => a[0] - b[0]).map(e => e[1]);
+        }
+      }
+      for (const m of list) {
+        const nx = go(cur, m);
+        const closing = mode === 'origin'
+          ? (nx.h === 0 && Math.abs(nx.x) < 1 && Math.abs(nx.y) < 1)
+          : false;
+        const piece = { id:m.id, m, p:cur, pts:shapeOf(cur, m), mid:midOf(cur, m) };
+        piece.box = boxOf(piece.pts);
+
+        // Abstände zu den bisherigen Teilen; Kreuzungen sind die Ausnahme.
+        let blocked = false, pair = null;
+        for (let j = closing ? 1 : 0; j <= seq.length - 2; j++) {
+          if (!tooClose(piece.pts, seq[j].pts, piece.box, seq[j].box, minGap)) continue;
+          if (pair || seq[j].crossWith !== undefined) { blocked = true; break; }
+          const c = crosses.find(cp => (rem[cp.id] || 0) > 0 && crossFit(piece, seq[j], cp));
+          if (!c) { blocked = true; break; }
+          pair = { j, id:c.id };
+        }
+        if (blocked) continue;
+
+        rem[m.id]--;
+        if (pair) {
+          rem[pair.id]--; rem[m.id]++; rem[seq[pair.j].id]++;
+          piece.crossWith = pair.j; piece.crossId = pair.id; piece.crossHost = true;
+          seq[pair.j].crossWith = seq.length; seq[pair.j].crossId = pair.id;
+        }
+        seq.push(piece);
+
+        if (mode === 'origin' && closing) {
+          if (seq.length >= 12 && (!opt.useAll || allUsed(rem))) keep(seq);
+        } else if (mode === 'half' && nx.h === HALF_TURN && seq.length >= 6 && (!opt.useAll || allUsed(rem))) {
+          const tk = tokens(seq);
+          keepKeyed(tk + tk, () => doubleUp(seq));
+        } else if (mode === 'mirror' && nx.h === MIRROR_OUT && Math.abs(nx.y) < 0.5 &&
+                   seq.length >= 4 && (!opt.useAll || allUsed(rem))) {
+          const tk = tokens(seq);
+          keepKeyed(tk + tk.split('').reverse().join(''), () => mirrorUp(seq));
+        }
+        const target = mode === 'half' ? HALF_TURN : mode === 'mirror' ? MIRROR_OUT : 0;
+        if (!closing && seq.length < (mode === 'origin' ? maxN : Math.ceil(maxN / 2)) &&
+            turnsTo(nx.h, target) <= remCurves(rem) &&
+            (mode !== 'origin' || need(nx) <= usableLeft()) &&
+            (mode !== 'mirror' || Math.abs(nx.y) <= usableLeft() * maxReach))
+          dfs(nx);
+
+        seq.pop();
+        if (pair) {
+          delete seq[pair.j].crossWith; delete seq[pair.j].crossId;
+          rem[pair.id]++; rem[m.id]--; rem[seq[pair.j].id]--;
+        }
+        rem[m.id]++;
+      }
+    }
+    try { dfs(startPose); } catch (e) { if (e !== STOP) throw e; }
+    restarts++;
+  }
+
+  /* Halbe Strecke an der Achse spiegeln: die zweite Hälfte ist dieselbe
+     Folge rückwärts befahren. Das ergibt Tropfen, U- und Hantelformen —
+     Umrisse, die punktsymmetrisch gar nicht entstehen können. */
+  function mirrorUp(half) {
+    const out = half.map(q => ({ id:q.id, m:q.m, p:q.p, pts:q.pts, mid:q.mid, box:q.box }));
+    let cur = go(half[half.length - 1].p, half[half.length - 1].m);
+    for (let i = half.length - 1; i >= 0; i--) {
+      const m = half[i].m;
+      const piece = { id:m.id, m, p:cur, pts:shapeOf(cur, m), mid:midOf(cur, m) };
+      piece.box = boxOf(piece.pts);
+      out.push(piece);
+      cur = go(cur, m);
+    }
+    return out;
+  }
+
+  /* Halbe Strecke zweimal legen: die zweite Hälfte ist die um 180° gedrehte erste. */
+  function doubleUp(half) {
+    const out = half.map(q => ({ id:q.id, m:q.m, p:q.p, pts:q.pts, mid:q.mid, box:q.box }));
+    let cur = go(half[half.length - 1].p, half[half.length - 1].m);
+    for (const q of half) {
+      const piece = { id:q.id, m:q.m, p:cur, pts:shapeOf(cur, q.m), mid:midOf(cur, q.m) };
+      piece.box = boxOf(piece.pts);
+      out.push(piece);
+      cur = go(cur, q.m);
+    }
+    return out;
+  }
+
+  /* ---- Weg von einer Pose zu einer Zielpose ---- */
+  const findPath = (rem, from, to, obstacles, budget, maxLen, wantN, turnTarget) =>
+    searchPath({ rem, from, to, obstacles, budget, maxLen, wantN, turnTarget,
+                 moves, minGap, maxReach, curveIds, curveSteps });
+
+  /* ---- Runde mit Kreuzung: Achterstrecken und sich kreuzende Gleise ---- */
+  function crossRun(budget) {
+    const avail = crosses.filter(c => (stock[c.id] || 0) > 0);
+    if (!avail.length) return;
+    const c = avail[(Math.random() * avail.length) | 0];
+    const rem = {};
+    for (const p of parts) rem[p.id] = (stock[p.id] || 0) >> 1;
+    rem[c.id] = 0;
+
+    const half = c.len / 2, a = c.ang;
+    // Route 1 liegt waagerecht, Route 2 um den Kreuzungswinkel gedreht.
+    const A0 = { x:-half, y:0, h:0 }, A1 = { x:half, y:0, h:0 };
+    const B0 = { x:-half * COS[a], y:-half * SIN[a], h:a };
+    const B1 = { x: half * COS[a], y: half * SIN[a], h:a };
+    const mk = p => { const m = { id:c.id, t:'S', len:c.len };
+      const q = { id:c.id, m, p, pts:shapeOf(p, m), mid:midOf(p, m) }; q.box = boxOf(q.pts); return q; };
+    const X1 = mk(A0), X2 = mk(B0);
+    const obs = [{ ...X1, soft:true, skipFirst:true }, { ...X2, soft:true, skipLast:true }];
+
+    // Wie weit sich die Schleife insgesamt drehen soll: alles, was auf die
+    // Zielrichtung passt und mit den vorhandenen Kurven aufgeht.
+    const budgetC = remCurves(rem);
+    const wanted = (B0.h - A1.h + DIRS) & MASK;
+    const turns = [];
+    for (let t = -DIRS * 2; t <= DIRS * 2; t++)
+      if (((t % DIRS) + DIRS) % DIRS === wanted && Math.abs(t) <= budgetC) turns.push(t);
+    if (!turns.length) return;
+    const turnTarget = turns[(Math.random() * turns.length) | 0];
+
+    // Der Suche wird bewusst wenig Material gegeben: genau so viele Kurven,
+    // wie die Drehung braucht, und eine begrenzte Zahl Geraden. Mit vollem
+    // Vorrat ist der Spielraum so groß, dass sie den Anschluss nie trifft.
+    /* Kurven werden nach Drehschritten gedeckelt, nicht nach Stückzahl:
+       eine 22,5°-Kurve dreht zwei Schritte, eine 11,25°-Kurve einen. */
+    const capSteps = (ids, totalSteps) => {
+      let rest = totalSteps;
+      for (const id of ids.slice().sort(() => Math.random() - 0.5)) {
+        const st = curveSteps[id] || 2;
+        const take = Math.min(rem[id], Math.floor(rest / st));
+        rem[id] = take; rest -= take * st;
+      }
+    };
+    const capCount = (ids, total) => {
+      let rest = total;
+      for (const id of ids.slice().sort(() => Math.random() - 0.5)) {
+        const take = Math.min(rem[id], rest); rem[id] = take; rest -= take;
+      }
+    };
+    capSteps(curveIds, Math.abs(turnTarget) + (Math.random() < 0.25 ? 4 : 0));
+    const straightIds = [...new Set(moves.filter(m => m.t === 'S').map(m => m.id))];
+    const haveS = straightIds.reduce((a, id) => a + rem[id], 0);
+    capCount(straightIds, Math.min(haveS, 2 + ((Math.random() * 7) | 0)));
+
+    // Nur die erste Schleife wird gesucht — deshalb steht auch nur die
+    // halbe Sammlung zur Verfügung.
+    const found1 = findPath(rem, A1, B0, obs, budget, Math.floor(maxN / 2), 6 + ((Math.random() * 10) | 0), turnTarget);
+    restarts++;
+
+    for (const pathA of found1) {
+      const left = { ...rem };
+      for (const q of pathA) left[q.id]--;
+
+      // Zweite Schleife: dieselbe Strecke rückwärts und um 180° gedreht.
+      // Sie trifft den Ausgangspunkt zwangsläufig wieder.
+      const pathB = [];
+      let cur = B1;
+      for (let i = pathA.length - 1; i >= 0; i--) {
+        const src = pathA[i].m;
+        const m = src.t === 'S' ? src : { ...src, s:-src.s };
+        const q = { id:m.id, m, p:cur, pts:shapeOf(cur, m), mid:midOf(cur, m) };
+        q.box = boxOf(q.pts);
+        pathB.push(q);
+        cur = go(cur, m);
+      }
+
+      const a1 = mk(A0), a2 = mk(B0);
+      a1.crossHost = true; a1.crossId = c.id; a1.crossWith = 1 + pathA.length;
+      a2.crossId = c.id; a2.crossWith = 0;
+      if (!opt.useAll || allUsed(left)) keep([a1, ...pathA, a2, ...pathB]);
+    }
+  }
+
+  /* ---- Unsymmetrische Runden ----
+     Der Symmetriemodus liefert schnell und zuverlässig geschlossene
+     Strecken — aber jede davon ist punktsymmetrisch. Deshalb sahen sich
+     die Vorschläge trotz unterschiedlicher Teilefolgen alle ähnlich:
+     immer derselbe Klecks mit 180°-Symmetrie. Hier wird stattdessen ein
+     zufälliges Anfangsstück gelegt und der Rest mit der Wegsuche zum
+     Ausgangspunkt zurückgeführt. So entstehen lange Geraden mit enger
+     Kehre, S-Bögen und einseitige Ausbuchtungen — Formen, die
+     punktsymmetrisch gar nicht vorkommen können. */
+  const turnOfMove = m => m.t === 'C' ? (m.a || 2) * (m.s > 0 ? 1 : -1) : m.t === 'T' ? m.dh : 0;
+  function freeRun(budget) {
+    const rem = {};
+    for (const p of parts) rem[p.id] = stock[p.id] || 0;
+    const start = { x:0, y:0, h:0 };
+    const head = [], w = weights();
+    let pose = start, turn = 0;
+    const wantHead = 2 + ((Math.random() * 7) | 0);
+    for (let i = 0; i < wantHead; i++) {
+      const opts = order(rem, w);
+      if (!opts.length) break;
+      const m = opts[0];
+      const q = { id:m.id, m, p:pose, pts:shapeOf(pose, m), mid:midOf(pose, m) };
+      q.box = boxOf(q.pts);
+      if (head.some((o, k) => k < head.length - 1 && tooClose(q.pts, o.pts, q.box, o.box, minGap))) break;
+      head.push(q); rem[m.id]--; turn += turnOfMove(m); pose = go(pose, m);
+    }
+    if (head.length < 2) return;
+
+    /* Das Anfangsstück ist für die Rückführung ein Hindernis — außer an
+       den beiden Nahtstellen, wo sie bauartbedingt anliegen muss. */
+    const obs = head.map((q, i) => ({ pts:q.pts, box:q.box,
+      soft:i === 0 || i === head.length - 1,
+      skipFirst:i === head.length - 1,
+      skipLast:i === 0 }));
+
+    // Eine geschlossene Runde dreht sich insgesamt einmal ganz herum.
+    const dir = Math.random() < 0.5 ? DIRS : -DIRS;
+    const turnTarget = dir - turn;
+    if (Math.abs(turnTarget) > remCurves(rem)) return;
+    const tail = findPath(rem, pose, start, obs, budget, maxN - head.length,
+                          1 + ((Math.random() * 3) | 0), turnTarget);
+    restarts++;
+    for (const t of tail) {
+      const left = { ...rem };
+      for (const q of t) left[q.id]--;
+      if (!opt.useAll || allUsed(left)) keep([...head, ...t]);
+    }
+  }
+
+  const symOK = (() => {
+    let c = 0; for (const id of curveIds) c += (stock[id] || 0) >> 1;
+    if (c < 8) return false;
+    if (!opt.useAll) return true;
+    return parts.every(p => p.k === 'buffer' || p.k === 'multi' || isSwitchLike(p)
+                        || ((stock[p.id] || 0) % 2 === 0));
+  })();
+
+  return {
+    slice(ms) {
+      const t0 = now();
+      while (now() - t0 < ms && found.size < 40000) {
+        const budget = 4000 + Math.floor(Math.random() * 16000);
+        gains = 0; capRun = 3 + Math.floor(Math.random() * 12);
+        // Kreuzungsläufe bekommen ein eigenes, kleines Budget und einen festen
+        // Turnus — sonst kommen sie bei großen Sammlungen nie an die Reihe.
+        turn++;
+        try {
+          /* Ein Fünftel der Läufe sucht unsymmetrische Runden. Die sind
+             deutlich seltener erfolgreich als der Symmetriemodus, aber
+             ohne sie gäbe es nur eine einzige Sorte Bild. Der freie
+             Tiefensuchmodus 'origin' brachte messbar gar nichts — er
+             muss den Ursprung blind treffen — und weicht deshalb. */
+          /* Die freie Suche ist teuer und trifft selten — sie bekommt
+             nur jeden zwölften Lauf. Den Großteil der Abwechslung liefert
+             inzwischen der Spiegelmodus zum halben Preis. */
+          if (crosses.length && turn % 6 === 0) crossRun(Math.min(budget, 6000));
+          /* Beide Symmetriemodi legen jedes Teil zweimal. Wer restlos
+             alles verbauen will und ungerade Stückzahlen hat, kommt
+             damit nie hin — dann bleiben nur die unsymmetrischen. */
+          else if (!symOK) { if (turn % 2 === 0) freeRun(20000); else walk(budget, 'origin'); }
+          else if (turn % 12 === 1) freeRun(20000);
+          else if (turn % 2 === 0) walk(budget, 'mirror');
+          else walk(budget, 'half');
+        } catch (e) { if (e !== STOP) throw e; }
+      }
+      return found.size;
+    },
+    results() { return [...found.values()]; },
+    restarts() { return restarts; }
+  };
+}
+const now = (typeof performance !== 'undefined' && performance.now) ? () => performance.now() : () => Date.now();
+
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Weichen anbauen: Abstellgleis (Stichgleis) und Ausweichgleis.
+   Eine Weiche ersetzt eine Gerade der Runde — Hauptgleis gleiche Länge,
+   also bleibt die Runde unverändert. Vom Weichenanfang zweigt eine
+   22,5°-Kurve im Weichenradius ab.
+----------------------------------------------------------------*/
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Weichen anbauen.
+
+   Eine Weiche ersetzt eine Gerade der Runde: das Hauptgleis ist genauso
+   lang, die Runde bleibt also unverändert. Vom Anfang der Weiche zweigt
+   eine 22,5°-Kurve im Weichenradius ab.
+
+   Daraus entstehen zwei Dinge:
+   · Abstellgleis  — eine Weiche, ein Stichgleis, am Ende ein Prellbock.
+   · Ausweichgleis — zwei Weichen, dazwischen ein zweites Gleis parallel
+     zur Runde. Mehrere davon ergeben drei- und mehrgleisige Abschnitte.
+----------------------------------------------------------------*/
+function addSidings(loop, stock, parts, opt) {
+  const until = now() + (opt.msPerPlan || 140);
+  const rem = { ...stock };
+  for (const q of loop) if (rem[q.id] !== undefined && q.crossWith === undefined) rem[q.id]--;
+  for (const q of loop) if (q.crossHost) rem[q.crossId]--;
+
+  const allSwitches = parts.filter(p => isSwitchLike(p) && (rem[p.id] || 0) > 0);
+  if (!parts.some(p => isBranchPart(p) && (rem[p.id] || 0) > 0)) return [];
+  const moves = [];
+  for (const p of parts) if ((rem[p.id] || 0) > 0 && !isSwitchLike(p)) for (const m of movesOf(p)) moves.push(m);
+  if (!moves.length) return [];
+  const curveIds = parts.filter(p => p.k === 'curve').map(p => p.id);
+  const curveSteps = {};
+  for (const q of parts) if (q.k === 'curve') curveSteps[q.id] = q.a || 2;
+  const maxReach = moves.reduce((a, m) => Math.max(a, reachOf(m)), 1);
+  const gap = opt.gap;
+
+  const branches = [];
+  const usedLoop = new Set();
+  const own = [];
+  const near = (i, j) => { const d = Math.abs(i - j); return Math.min(d, loop.length - d) <= 3; };
+
+  /* Hindernisse für die Wegsuche: die ganze Runde und alle bisherigen
+     Abzweige. An den Weichen selbst liegen Abzweig und Hauptgleis
+     bauartbedingt eng beieinander — dort wird nicht geprüft. */
+  /* Nur Teile in der Nähe des Korridors zwischen beiden Weichen prüfen.
+     Alles andere kann der Abzweig gar nicht erreichen — und die Prüfung
+     gegen jedes einzelne Gleisteil ist der teuerste Teil der Suche. */
+  function obstaclesFor(i, j, region) {
+    const out = [];
+    for (let k = 0; k < loop.length; k++) {
+      const atI = near(i, k), atJ = j !== undefined && near(j, k);
+      if (atI && atJ) continue;
+      const b = loop[k].box;
+      if (region && (b[0] > region[2] || b[2] < region[0] || b[1] > region[3] || b[3] < region[1])) continue;
+      const o = { pts:loop[k].pts, box:b, loopIdx:k };
+      if (atI) { o.soft = true; o.skipFirst = true; }
+      if (atJ) { o.soft = true; o.skipLast = true; }
+      out.push(o);
+    }
+    return out.concat(own);
+  }
+  const regionOf = (a, b, pad) => [Math.min(a.x, b.x) - pad, Math.min(a.y, b.y) - pad,
+                                   Math.max(a.x, b.x) + pad, Math.max(a.y, b.y) + pad];
+
+  /* Eine Weiche ist 32 Noppen lang und belegt damit zwei Geraden.
+     Gesucht sind also Stellen, an denen ab i genügend gerade Teile
+     hintereinanderliegen, um die Weichenlänge auszufüllen. */
+  function runAt(i, need) {
+    let sum = 0, k = 0;
+    while (sum < need - 0.5 && k < loop.length) {
+      const q = loop[(i + k) % loop.length];
+      if (q.m.t !== 'S' || q.crossWith !== undefined) return null;
+      sum += q.m.len; k++;
+    }
+    return Math.abs(sum - need) < 0.5 ? k : null;
+  }
+  const swLen = (allSwitches[0] || { len:256 }).len;
+  const spots = [];
+  for (let i = 0; i < loop.length; i++) if (runAt(i, swLen)) spots.push(i);
+  const spanOf = i => runAt(i, swLen) || 1;
+  const shuffled = a => {
+    const b = a.slice();
+    for (let i = b.length - 1; i > 0; i--) { const j = (Math.random() * (i + 1)) | 0; [b[i], b[j]] = [b[j], b[i]]; }
+    return b;
+  };
+  /* Erst eine passende einfache Weiche, dann erst die Dreiwegweiche —
+     die ist zu schade, um eine gewöhnliche Weiche zu ersetzen. */
+  const takeSwitch = side => parts.find(p => p.k === 'switch' && p.s === side && (rem[p.id] || 0) > 0)
+                          || parts.find(p => isSwitchLike(p) && p.k !== 'switch' && (rem[p.id] || 0) > 0);
+  const pieceAt = (pose, m) => {
+    const q = { id:m.id, m, p:pose, pts:shapeOf(pose, m), mid:midOf(pose, m) };
+    q.box = boxOf(q.pts); return q;
+  };
+
+  /* ---- Bahnhöfe ----
+     Ein Bahnsteiggleis läuft im festen LEGO-Abstand von 16 Noppen neben
+     dem Hauptgleis. Das ist nichts Gesuchtes, sondern gerechnet: Weiche
+     plus Gegenkurve ergeben 48 Noppen längs und 16 quer, am anderen Ende
+     dasselbe spiegelverkehrt. Ein Bahnsteig aus N Geraden braucht deshalb
+     genau N+6 Geraden am Stück im Hauptgleis. */
+  function buildStation(i, sA, platform, asStation) {
+    const need = platform + 6;
+    if (runAt(i, need * 128) !== need) return null;
+    const swA = takeSwitch(sA), swB = takeSwitch(-sA);
+    if (!swA || !swB) return null;
+    if (swA.id === swB.id && (rem[swA.id] || 0) < 2) return null;
+    const curve = parts.find(x => x.k === 'curve' && Math.abs(x.r - 320) < 1 && (rem[x.id] || 0) > 0);
+    const str = parts.find(x => x.k === 'straight' && Math.abs(x.len - 128) < 1 && (rem[x.id] || 0) > 0);
+    if (!curve) return null;
+    if (platform > 0 && (!str || (rem[str.id] || 0) < platform)) return null;
+    if ((rem[curve.id] || 0) < 2) return null;
+
+    const j = (i + platform + 4) % loop.length;
+    /* Belegt sind nur die vier Weichenplätze, nicht die ganze Strecke —
+       sonst passt kein zweiter Bahnsteig auf die andere Seite. */
+    const slots = [i, (i + 1) % loop.length, j, (j + 1) % loop.length];
+    for (const k of slots) if (usedLoop.has(k)) return null;
+
+    const headMove = switchBranch(swA.id, sA);
+    const cv = { id:curve.id, t:'C', r:320, s:-sA };
+    let pose = go(loop[i].p, headMove);
+    const pieces = [];
+    const add = m => { pieces.push(pieceAt(pose, m)); pose = go(pose, m); };
+    add(cv);
+    for (let k = 0; k < platform; k++) add({ id:str.id, t:'S', len:128 });   // bei 0 bleibt es beim reinen Bogen
+    add(cv);
+
+    // Gegenprobe: trifft das Bahnsteiggleis die Ausfahrtweiche?
+    const jEnd = (j + 1) % loop.length;
+    const E = go(loop[jEnd].p, loop[jEnd].m);
+    const RB = { x:E.x, y:E.y, h:(E.h + HALF_TURN) & MASK };
+    const backMove = switchBranch(swB.id, -sA);
+    const PB = go(RB, backMove);
+    const target = { x:PB.x, y:PB.y, h:(PB.h + HALF_TURN) & MASK };
+    if (Math.hypot(pose.x - target.x, pose.y - target.y) > 1.5 || pose.h !== target.h) return null;
+
+    // Platz prüfen: das Bahnsteiggleis darf nichts anderes berühren
+    const tailMove = reverseMove(backMove);
+    const tail = pieceAt(target, tailMove);
+    const head = pieceAt(loop[i].p, headMove);
+    /* Geprüft wird gegen alles außerhalb der Bahnhofsstrecke — samt einem
+       Teil davor und dahinter, denn dort stoßen Weiche und Hauptgleis
+       bauartbedingt aneinander. */
+    const skip = new Set();
+    for (let t = -1; t <= need; t++) skip.add(((i + t) % loop.length + loop.length) % loop.length);
+    for (const q of [head, ...pieces, tail]) {
+      for (let k = 0; k < loop.length; k++) {
+        if (skip.has(k)) continue;
+        if (tooClose(q.pts, loop[k].pts, q.box, loop[k].box, gap - 6)) return null;
+      }
+      for (const o of own) if (tooClose(q.pts, o.pts, q.box, o.box, gap - 6)) return null;
+    }
+
+    for (const q of pieces) rem[q.id]--;
+    rem[swA.id]--; rem[swB.id]--;
+    const spanA = [i, (i + 1) % loop.length], spanB = [j, jEnd];
+    for (const k of slots) usedLoop.add(k);
+    for (const q of [head, ...pieces, tail]) own.push({ pts:q.pts, box:q.box });
+    return { kind:'loop', station:asStation, at:i, at2:j, span:spanA, span2:spanB,
+             switchId:swA.id, switchId2:swB.id, switchMove:headMove, switchStart:loop[i].p,
+             tailMove, tailStart:target, pieces, end:E, buffer:null };
+  }
+
+  if (opt.stations) {
+    const platform = opt.platform || 2;
+    let built = 0;
+    for (const i of shuffled(spots)) {
+      if (built >= opt.stations) break;
+      for (const sA of shuffled([1, -1])) {
+        const b = buildStation(i, sA, platform, true);
+        if (!b) continue;
+        branches.push(b);
+        built++;
+        // Drittes Gleis: zweiter Bahnsteig auf der anderen Seite, zwei
+        // Geraden versetzt, damit sich die Weichen nicht überlappen.
+        if (opt.stationTracks >= 3) {
+          const b2 = buildStation((i + 2) % loop.length, -sA, platform, true);
+          if (b2) branches.push(b2);
+        }
+        break;
+      }
+    }
+  }
+
+  /* ---- Ausweichgleise ----
+     Geometrisch dasselbe wie ein Bahnsteiggleis: zwischen zwei Weichen
+     läuft ein Gleis im festen Abstand von 16 Noppen neben dem Hauptgleis.
+     Deshalb wird es gerechnet statt gesucht — die frühere Zufallssuche
+     fand kaum je eines. */
+  if (opt.sidings) {
+    let gebaut = 0;
+    for (const i of shuffled(spots)) {
+      if (gebaut >= 2) break;
+      /* Von der gewünschten Länge abwärts, bis eine passt. Ein
+         Ausweichgleis ganz ohne Bahnsteigteil ist auch eines: zwei
+         Weichen und vier Gegenkurven, zusammen 96 Noppen. Vorher
+         wurden nur Längen ab zwei versucht — dafür braucht es acht
+         Geraden am Stück, die es bei kleinen Beständen nie gibt. */
+      const want = 1 + ((Math.random() * 4) | 0);
+      let done = false;
+      for (const sA of shuffled([1, -1])) {
+        for (let len = want; len >= 0 && !done; len--) {
+          const b = buildStation(i, sA, len, false);
+          if (b) { branches.push(b); gebaut++; done = true; }
+        }
+        if (done) break;
+      }
+    }
+  }
+
+  /* ---- Abkürzungen: ein Gleis quer durch die Runde. Der Zug kann die
+     große Schleife fahren oder abkürzen — wie in echten Gleisplänen. ---- */
+  const pairs = [];
+  for (const i of spots) for (const j of spots) {
+    if (j === i) continue;
+    const span = (j - i + loop.length) % loop.length;
+    if (span < 2) continue;
+    // Abkürzung: die beiden Weichen müssen weit auseinander in der Runde,
+    // aber räumlich noch erreichbar sein.
+    if (span < 6 || span > loop.length - 6) continue;
+    const d = Math.hypot(loop[j].p.x - loop[i].p.x, loop[j].p.y - loop[i].p.y);
+    if (d > 1100) continue;
+    pairs.push([i, j, 'cut']);
+  }
+  // Abkürzungen zuerst versuchen — sie machen den Plan interessanter.
+  pairs.sort((a, b) => (a[2] === 'cut' ? 0 : 1) - (b[2] === 'cut' ? 0 : 1));
+  const byKind = { cut:shuffled(pairs.filter(x => x[2] === 'cut')).slice(0, 10), par:[] };
+  // Harte Obergrenze: sonst frisst die Abkürzungssuche bei vielen geraden
+  // Stellen beliebig viel Zeit.
+  let searches = 0;
+  for (const [i, j, kind] of byKind.cut.concat(byKind.par)) {
+    if (searches > 14) break;
+    if (usedLoop.has(i) || usedLoop.has(j)) continue;
+    for (const sA of shuffled([1, -1])) {
+      const swA = takeSwitch(sA), swB = takeSwitch(-sA);
+      if (!swA || !swB) continue;
+      if (swA.id === swB.id && (rem[swA.id] || 0) < 2) continue;
+
+      const headMove = switchBranch(swA.id, sA);
+      const head = pieceAt(loop[i].p, headMove);
+      const PA = go(loop[i].p, headMove);
+      const jEnd = (j + spanOf(j) - 1) % loop.length;
+      const E = go(loop[jEnd].p, loop[jEnd].m);
+      const RB = { x:E.x, y:E.y, h:(E.h + HALF_TURN) & MASK };
+      // Von der zweiten Weiche aus rückwärts gerechnet: so liegt ihr
+      // Abzweigende. Befahren wird es später in Gegenrichtung, und dabei
+      // dreht sich die Kurvenrichtung um.
+      const backMove = switchBranch(swB.id, -sA);
+      const PB = go(RB, backMove);
+      const target = { x:PB.x, y:PB.y, h:(PB.h + HALF_TURN) & MASK };
+      const tailMove = reverseMove(backMove);
+
+      const wanted = (target.h - PA.h + DIRS) & MASK;
+      const budgetC = curveIds.reduce((a, id) => a + (rem[id] || 0), 0);
+      const turns = [];
+      for (let t = -DIRS; t <= DIRS; t++)
+        if (((t % DIRS) + DIRS) % DIRS === wanted && Math.abs(t) <= budgetC) turns.push(t);
+      turns.sort((a, b) => Math.abs(a) - Math.abs(b));
+      if (!turns.length) continue;
+      const tries = kind === 'cut' ? 4 : 3;
+      const maxLen = kind === 'cut' ? 18 : 12;
+
+      /* Wie weit ein Ausweichgleis neben dem Hauptgleis liegt, ist keine
+         freie Wahl: Abzweigkurve plus Gegenkurve ergeben genau diesen
+         Versatz. Auf dem parallelen Stück gilt deshalb dieser Abstand
+         statt des allgemeinen Mindestabstands. */
+      const spacing = 128;   // Weiche plus Gegenkurve ergeben 16 Noppen
+      const sideGap = Math.min(gap, spacing - 2);
+      const between = k => {
+        const d1 = (k - i + loop.length) % loop.length;
+        return d1 <= (j - i + loop.length) % loop.length;
+      };
+      const tailPts = shapeOf(RB, backMove);
+      const obs = obstaclesFor(i, j, regionOf(PA, target, 520)).map((o, k) => o.loopIdx !== undefined && between(o.loopIdx)
+        ? { ...o, gap:sideGap } : o).concat([
+        { pts:head.pts, box:head.box, gap:sideGap, skipFirst:true },
+        { pts:tailPts, box:boxOf(tailPts), gap:sideGap, skipLast:true }
+      ]);
+      let hit = null;
+      if (now() > until) break;
+      for (const turnTarget of turns.slice(0, tries)) {
+        searches++;
+        if (now() > until) break;
+        const found = searchPath({ rem, from:PA, to:target, obstacles:obs, budget:3500,
+                                   maxLen, wantN:1, turnTarget, moves,
+                                   minGap:kind === 'cut' ? gap - 4 : sideGap,
+                                   maxReach, curveIds, curveSteps, tol:1.5, deadline:until });
+        if (found.length) { hit = found[0]; break; }
+      }
+      if (!hit) continue;
+
+      /* Die Wegsuche prüft aus Geschwindigkeitsgründen nur Gleisteile im
+         Suchkorridor. Ein fertiger Abzweig wird deshalb noch einmal gegen
+         die ganze Runde geprüft — sonst schneidet eine weit ausholende
+         Abkürzung durch Teile, die außerhalb des Korridors lagen. */
+      const tailPiece = pieceAt(target, tailMove);
+      const full = [head, ...hit, tailPiece];
+      let crossesLoop = false;
+      for (const q of full) {
+        for (let k = 0; k < loop.length && !crossesLoop; k++) {
+          if (near(i, k) || near(j, k)) continue;
+          if (tooClose(q.pts, loop[k].pts, q.box, loop[k].box, gap - 6)) crossesLoop = true;
+        }
+        for (const o of own) if (!crossesLoop && tooClose(q.pts, o.pts, q.box, o.box, gap - 6)) crossesLoop = true;
+        if (crossesLoop) break;
+      }
+      if (crossesLoop) continue;
+
+      for (const q of hit) rem[q.id]--;
+      rem[swA.id]--; rem[swB.id]--;
+      for (let k = 0; k < spanOf(i); k++) usedLoop.add((i + k) % loop.length);
+      for (let k = 0; k < spanOf(j); k++) usedLoop.add((j + k) % loop.length);
+      for (const q of full) own.push({ pts:q.pts, box:q.box });
+      const spanA = [], spanB = [];
+      for (let k = 0; k < spanOf(i); k++) spanA.push((i + k) % loop.length);
+      for (let k = 0; k < spanOf(j); k++) spanB.push((j + k) % loop.length);
+      branches.push({ kind:'loop', cut:kind === 'cut', at:i, at2:j, span:spanA, span2:spanB, spacing,
+                      switchId:swA.id, switchId2:swB.id,
+                      switchMove:headMove, switchStart:loop[i].p,
+                      tailMove, tailStart:target, pieces:hit, end:E, buffer:null });
+      break;
+    }
+  }
+
+  /* ---- Abstellgleise ----
+     Wo ein zweiter Strang abgehen kann, hängt vom Teil ab: eine
+     gewöhnliche und eine Dreiwegweiche brauchen 32 Noppen Gerade im
+     Rundkurs, eine Y-Weiche dagegen tritt an die Stelle einer
+     R40-Kurve und lenkt den zweiten Strang zur Gegenseite. */
+  const curveSpots = [];
+  for (let i = 0; i < loop.length; i++) {
+    const m = loop[i].m;
+    if (m.t === 'C' && Math.abs(m.r - 320) < 1 && (m.a || 2) === 2) curveSpots.push(i);
+  }
+  const stubHosts = [];
+  for (const p of parts) {
+    if ((rem[p.id] || 0) <= 0) continue;
+    if (isSwitchLike(p))
+      stubHosts.push({ part:p, at:spots, span:spanOf, head:() => {
+        // Die Dreiwegweiche legt sich nicht auf eine Seite fest.
+        const side = p.s === 1 || p.s === -1 ? p.s : (Math.random() < 0.5 ? 1 : -1);
+        return switchBranch(p.id, side);
+      } });
+    else if (isYSwitch(p))
+      stubHosts.push({ part:p, at:curveSpots, span:() => 1,
+        head:i => ({ id:p.id, t:'C', r:320, a:2, s:-loop[i].m.s }) });
+  }
+
+  for (const host of shuffled(stubHosts)) {
+    const sw = host.part;
+    if ((rem[sw.id] || 0) <= 0) continue;
+    if (now() > until + 60) break;
+    for (const i of shuffled(host.at)) {
+      if (usedLoop.has(i)) continue;
+      if (now() > until + 60) break;
+      const headMove = host.head(i);
+      const head = pieceAt(loop[i].p, headMove);
+      const obs = obstaclesFor(i, undefined, regionOf(loop[i].p, loop[i].p, 900));
+      if (obs.some(o => !o.skipFirst && tooClose(head.pts, o.pts, head.box, o.box, o.soft ? gap - 6 : gap))) continue;
+
+      let pose = go(loop[i].p, headMove);
+      const pieces = [], mine = [{ pts:head.pts, box:head.box }];
+      const wantLen = 2 + ((Math.random() * 4) | 0);
+      for (let step = 0; step < wantLen; step++) {
+        const opts2 = moves.filter(m => (rem[m.id] || 0) > 0);
+        if (!opts2.length) break;
+        let placed = false;
+        for (let t = 0; t < opts2.length * 3 && !placed; t++) {
+          const m = opts2[(Math.random() * opts2.length) | 0];
+          const q = pieceAt(pose, m);
+          const clash = obs.some(o => !(o.skipFirst && step === 0) &&
+                                 tooClose(q.pts, o.pts, q.box, o.box, o.soft ? gap - 6 : gap))
+                     || mine.slice(0, -1).some(o => tooClose(q.pts, o.pts, q.box, o.box, gap));
+          if (clash) continue;
+          pieces.push(q); mine.push({ pts:q.pts, box:q.box });
+          rem[m.id]--; pose = go(pose, m); placed = true;
+        }
+        if (!placed) break;
+      }
+      if (!pieces.length) continue;
+      let clash2 = false;
+      for (const q of [head, ...pieces]) {
+        for (let k = 0; k < loop.length && !clash2; k++) {
+          if (near(i, k)) continue;
+          if (tooClose(q.pts, loop[k].pts, q.box, loop[k].box, gap - 6)) clash2 = true;
+        }
+        if (clash2) break;
+      }
+      if (clash2) { for (const q of pieces) rem[q.id]++; continue; }
+
+      rem[sw.id]--;
+      const wide = host.span(i);
+      for (let k = 0; k < wide; k++) usedLoop.add((i + k) % loop.length);
+      for (const o of mine) own.push(o);
+      const buffer = parts.find(p => p.k === 'buffer' && (rem[p.id] || 0) > 0);
+      if (buffer) rem[buffer.id]--;
+      const spanS = [];
+      for (let k = 0; k < wide; k++) spanS.push((i + k) % loop.length);
+      branches.push({ kind:'stub', at:i, span:spanS, switchId:sw.id, switchMove:headMove, switchStart:loop[i].p,
+                      pieces, end:pose, buffer: buffer ? buffer.id : null });
+      break;
+    }
+  }
+  return branches;
+}
+
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Rücklage für die Weichen.
+
+   Der Rundkurs würde sonst den ganzen Bestand aufbrauchen und für die
+   Abzweige bliebe nichts übrig. Pro Weichenpaar werden zwei Kurven und
+   drei Geraden zurückgelegt, für eine einzelne Weiche zwei Geraden —
+   aber nie so viel, dass der Rundkurs selbst nicht mehr zustande kommt.
+----------------------------------------------------------------*/
+function loopStockFor(stock, parts, opt) {
+  if (!opt.sidings) return { ...stock };
+  const sw = parts.filter(isSwitchLike).reduce((a, p) => a + (stock[p.id] || 0), 0);
+  if (!sw) return { ...stock };
+
+  const pairs = Math.min(Math.floor(sw / 2), 3), singles = Math.min(sw - pairs * 2, 2);
+  // Ein Ausweichgleis besteht aus zwei Gegenkurven und ein paar Geraden.
+  // Die Geraden bleiben besser im Rundkurs — dort bilden sie den geraden
+  // Abschnitt, an dem die Weichen überhaupt erst sitzen können.
+  let wantC = pairs * 5 + singles * 2, wantS = pairs * 2 + singles * 2;
+
+  const out = { ...stock };
+  const curveIds = parts.filter(p => p.k === 'curve').map(p => p.id);
+  const straightIds = parts.filter(p => p.k === 'straight').map(p => p.id);
+  const total = ids => ids.reduce((a, id) => a + (out[id] || 0), 0);
+
+  // Für einen geschlossenen Kreis müssen 16 Kurven im Spiel bleiben.
+  wantC = Math.max(0, Math.min(wantC, total(curveIds) - 16));
+  wantS = Math.max(0, Math.min(wantS, total(straightIds) - 2));
+
+  const take = (ids, n) => {
+    for (const id of ids) {
+      if (n <= 0) break;
+      const t = Math.min(out[id] || 0, n);
+      out[id] -= t; n -= t;
+    }
+  };
+  take(curveIds, wantC);
+  take(straightIds, wantS);
+  return out;
+}
+
+// ==ENGINE-END==
+
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Auswahl: aus vielen Treffern bewusst unterschiedliche zeigen.
+----------------------------------------------------------------*/
+/* ---- Formkennung ----
+   Wie ein Plan AUSSIEHT, nicht woraus er besteht. Zwei Ovale mit anders
+   verteilten Geraden sind unterschiedliche Teilefolgen, ergeben aber
+   dasselbe Bild — und genau das hat die alte Auswahl nicht getrennt.
+   Die Strecke wird auf ein 8×8-Raster über ihr eigenes Rechteck gelegt;
+   gezählt wird, welche Felder sie berührt. Gedrehte und gespiegelte
+   Fassungen ergeben dieselbe Kennung, denn auf dem Teppich ist das
+   derselbe Plan. */
+const SHAPE_N = 8;
+const SHAPE_SYM = [
+  (x, y, N) => [x, y],             (x, y, N) => [N - 1 - y, x],
+  (x, y, N) => [N - 1 - x, N - 1 - y], (x, y, N) => [y, N - 1 - x],
+  (x, y, N) => [N - 1 - x, y],     (x, y, N) => [y, x],
+  (x, y, N) => [x, N - 1 - y],     (x, y, N) => [N - 1 - y, N - 1 - x]
+];
+function shapeGrid(r) {
+  const N = SHAPE_N, g = new Uint8Array(N * N), b = r.box;
+  const w = Math.max(b[2] - b[0], 1), h = Math.max(b[3] - b[1], 1);
+  const eat = q => {
+    for (const pt of q.pts) {
+      const cx = Math.min(N - 1, Math.max(0, ((pt[0] - b[0]) / w * N) | 0));
+      const cy = Math.min(N - 1, Math.max(0, ((pt[1] - b[1]) / h * N) | 0));
+      g[cy * N + cx] = 1;
+    }
+  };
+  for (const q of r.loop) eat(q);
+  for (const br of r.branches || []) for (const q of branchRun(br)) eat(q);
+  for (const ring of r.rings || []) for (const q of ring) eat(q);
+  return g;
+}
+function shapeKey(g) {
+  const N = SHAPE_N;
+  let best = null;
+  for (const f of SHAPE_SYM) {
+    let str = '';
+    for (let y = 0; y < N; y++) for (let x = 0; x < N; x++) {
+      const [u, v] = f(x, y, N);
+      str += g[v * N + u] ? '1' : '0';
+    }
+    if (best === null || str < best) best = str;
+  }
+  return best;
+}
+
+/* Punktsymmetrisch heißt: die zweite Hälfte ist die um 180° gedrehte
+   erste. Solche Runden sehen einander zwangsläufig ähnlich, deshalb
+   trennt die Auswahl sie hart von den unsymmetrischen. */
+function punktsym(r) {
+  const n = r.loop.length;
+  if (n % 2) return false;
+  for (let i = 0; i < n / 2; i++) {
+    const a = r.loop[i].m, b = r.loop[i + n / 2].m;
+    if (a.t !== b.t) return false;
+    if (a.t === 'S' && Math.abs(a.len - b.len) > 0.5) return false;
+    if (a.t === 'C' && (Math.abs(a.r - b.r) > 0.5 || a.s !== b.s || (a.a || 2) !== (b.a || 2))) return false;
+  }
+  return true;
+}
+
+function traits(r) {
+  const s = r.loop, n = s.length;
+  let flips = 0, maxRun = 1, run = 0, straightRuns = 0, radii = new Set();
+  for (let i = 0; i < n; i++) {
+    const c = s[i], p = s[(i + n - 1) % n];
+    const cu = c.m.t === 'C', pu = p.m.t === 'C';
+    if (cu) radii.add(c.m.r);
+    if (cu && pu && c.m.s !== p.m.s) flips++;
+    run = (cu === pu && (!cu || c.m.s === p.m.s)) ? run + 1 : 1;
+    if (cu && run > maxRun) maxRun = run;
+    if (!cu && pu) straightRuns++;
+  }
+  const long = Math.max(r.w, r.h), short = Math.min(r.w, r.h);
+  const hasCross = s.some(q => q.crossWith !== undefined) ? 1 : 0;
+  const stationCount = (r.branches || []).filter(b => b.station).length;
+  const ringCount = (r.rings ? r.rings.length : 0) / 2;
+  if (r._sym === undefined) r._sym = punktsym(r);
+  return [r.n / 24, long / short / 2.5, Math.sqrt(r.area) / 1200, flips / 5, maxRun / 10,
+          straightRuns / 5, radii.size / 2, (r.branches.length || 0) / 2, hasCross * 1.6,
+          ringCount, stationCount * 1.4, r._sym ? 0 : 2.2];
+}
+function pick(list, want) {
+  if (list.length <= want) return list.slice().sort((a, b) => (b.n - a.n) || (a.area - b.area));
+
+  /* Erst nach Bild entdoppeln. Von mehreren Plänen mit demselben Umriss
+     bleibt der mit dem höchsten Teileverbrauch übrig — die anderen sind
+     für das Auge dieselbe Strecke. */
+  const byShape = new Map();
+  for (const r of list) {
+    r._grid = r._grid || shapeGrid(r);
+    const k = shapeKey(r._grid);
+    const had = byShape.get(k);
+    if (!had || r.n > had.n || (r.n === had.n && r.area < had.area)) byShape.set(k, r);
+  }
+  const uniq = [...byShape.values()];
+
+  const maxUsed = uniq.reduce((m, r) => Math.max(m, r.n), 0);
+  /* Der Verbrauchskorridor war zu eng: übrig blieben fast nur die
+     größten Runden, und die ähneln einander zwangsläufig. Lieber weit
+     fassen und die Auswahl darunter nach Verschiedenheit treffen —
+     wer wirklich jedes Teil verbauen will, hat dafür das Häkchen. */
+  const band = Math.max(10, Math.round(maxUsed * 0.34));
+  let pool = uniq.filter(r => r.n >= maxUsed - band).sort((a, b) => (b.n - a.n) || (a.area - b.area));
+  if (pool.length > 900) {
+    /* Unsymmetrische Runden sind selten und deshalb wertvoll — sie
+       dürfen beim Ausdünnen nicht wegfallen, sonst bleiben nur die
+       Kleckse übrig, die alle gleich aussehen. */
+    const kostbar = pool.filter(r => { if (r._sym === undefined) r._sym = punktsym(r); return !r._sym; });
+    const rest = pool.filter(r => r._sym).slice(0);
+    const head = rest.slice(0, 60), tail = rest.slice(60);
+    for (let i = tail.length - 1; i > 0; i--) { const j = (Math.random() * (i + 1)) | 0; [tail[i], tail[j]] = [tail[j], tail[i]]; }
+    pool = kostbar.slice(0, 300)
+      .concat(head, tail.slice(0, Math.max(0, 900 - Math.min(kostbar.length, 300) - head.length)))
+      .sort((a, b) => (b.n - a.n) || (a.area - b.area));
+  }
+  if (pool.length <= want) return pool;
+
+  /* Merkmalsvektor = Kennzahlen und obendrein die 64 Rasterfelder. Ohne
+     die Felder galten zwei Pläne mit gleicher Teilezahl und gleichem
+     Seitenverhältnis als gleichwertig, auch wenn der eine ein Oval und
+     der andere eine Acht war. */
+  const f = pool.map(r => {
+    const t = traits(r), g = r._grid;
+    for (let i = 0; i < g.length; i++) t.push(g[i] ? 0.28 : 0);
+    return t;
+  });
+  const taken = new Uint8Array(pool.length);
+  // Nicht immer mit dem größten Plan anfangen — sonst ist Vorschlag 1
+  // bei jedem Durchlauf derselbe.
+  const seed = (Math.random() * Math.min(pool.length, 10)) | 0;
+  const chosen = [seed];
+  taken[seed] = 1;
+  while (chosen.length < want && chosen.length < pool.length) {
+    let best = -1, bestScore = -1;
+    for (let i = 0; i < pool.length; i++) {
+      if (taken[i]) continue;
+      let d = Infinity;
+      for (const j of chosen) {
+        let s = 0;
+        for (let k = 0; k < f[i].length; k++) { const t = f[i][k] - f[j][k]; s += t * t; }
+        if (s < d) d = s;
+      }
+      const sc = d * (1 + pool[i].n / 400);
+      if (sc > bestScore) { bestScore = sc; best = i; }
+    }
+    if (best < 0) break;
+    taken[best] = 1; chosen.push(best);
+  }
+  return chosen.map(i => pool[i]).sort((a, b) => (b.n - a.n) || (a.area - b.area));
+}
+
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Zeichnen.
+
+   So sieht eine echte Schiene von oben aus: einzelne Schwellen mit
+   Lücken dazwischen, darauf zwei durchgehende helle Schienenstränge.
+   Wichtig ist außerdem, dass ein Gleiszug als EIN Pfad gezeichnet wird:
+   zeichnet man jedes Teil einzeln mit dicker Linie, klafft an jedem
+   Stoß außen ein Keil auf und der Kreis wirkt eckig.
+----------------------------------------------------------------*/
+const fx = v => v.toFixed(2);
+
+/** Punkt auf einem Teil beim Anteil f, seitlich um offset versetzt. */
+function atFraction(p, m, f, offset) {
+  if (m.t === 'S') {
+    const l = m.len * f;
+    return { x:p.x + COS[p.h] * l - SIN[p.h] * offset, y:p.y + SIN[p.h] * l + COS[p.h] * offset };
+  }
+  const a = angOf(m) * f, fw = m.r * Math.sin(a), lt = m.r * (1 - Math.cos(a)) * m.s;
+  const hh = p.h * U + a * m.s;
+  return { x:p.x + COS[p.h] * fw - SIN[p.h] * lt - Math.sin(hh) * offset,
+           y:p.y + SIN[p.h] * fw + COS[p.h] * lt + Math.cos(hh) * offset };
+}
+
+/** Ein einzelnes Teil als Pfadstück, seitlich versetzt um offset.
+    from = ab welchem Anteil gezeichnet wird; der Abzweig einer Weiche
+    beginnt erst dort, wo er aus dem Hauptgleis heraustritt. */
+function segOf(q, offset, withMove, from) {
+  const p = q.p, m = q.m, e = go(p, m);
+  const f0 = from || 0;
+  if (m.t === 'T') {
+    // Zusammengesetzter Zug: jeder Teilbogen einzeln, seitlich versetzt.
+    const ps = subPoses(p, m);
+    const off = k => ({ x:ps[k].x - Math.sin(ps[k].a) * offset, y:ps[k].y + Math.cos(ps[k].a) * offset });
+    let d = '', started = false;
+    for (let i = 0; i < m.arcs.length; i++) {
+      const c = m.arcs[i];
+      // Der Abzweig soll erst dort sichtbar werden, wo er das Hauptgleis verlässt
+      let a0 = off(i), share = 0;
+      if (f0 && i === 0) {
+        const ang = c.deg * Math.PI / 180 * f0;
+        const fw = c.r * Math.sin(ang), lt = c.r * (1 - Math.cos(ang)) * c.s;
+        const aa = ps[0].a + ang * c.s;
+        a0 = { x:ps[0].x + Math.cos(ps[0].a) * fw - Math.sin(ps[0].a) * lt - Math.sin(aa) * offset,
+               y:ps[0].y + Math.sin(ps[0].a) * fw + Math.cos(ps[0].a) * lt + Math.cos(aa) * offset };
+        share = f0;
+      }
+      if (!started) { d += `M${fx(a0.x)} ${fx(-a0.y)}`; started = true; }
+      const b = off(i + 1), r = c.s > 0 ? c.r - offset : c.r + offset;
+      d += `A${fx(r)} ${fx(r)} 0 0 ${c.s > 0 ? 0 : 1} ${fx(b.x)} ${fx(-b.y)}`;
+    }
+    return withMove || f0 ? d : d.replace(/^M[^A]*/, '');
+  }
+  const a0 = f0 ? atFraction(p, m, f0, offset) : null;
+  const ax = f0 ? a0.x : p.x - SIN[p.h] * offset, ay = f0 ? a0.y : p.y + COS[p.h] * offset;
+  const bx = e.x - SIN[e.h] * offset, by = e.y + COS[e.h] * offset;
+  const head = withMove || f0 ? `M${fx(ax)} ${fx(-ay)}` : '';
+  if (m.t === 'S') return head + `L${fx(bx)} ${fx(-by)}`;
+  const r = m.s > 0 ? m.r - offset : m.r + offset;
+  // Die y-Achse ist für SVG gespiegelt, deshalb dreht sich auch der
+  // Drehsinn um: eine Linkskurve braucht sweep-flag 0, nicht 1. Mit dem
+  // falschen Flag setzt SVG den Bogenmittelpunkt auf die andere Seite und
+  // die Kurve wölbt sich spiegelverkehrt.
+  return head + `A${fx(r)} ${fx(r)} 0 0 ${m.s > 0 ? 0 : 1} ${fx(bx)} ${fx(-by)}`;
+}
+const pieceSeg = (q, offset) => segOf(q, offset, true, q.branchLeg && q.m.t !== 'T' ? BRANCH_FROM : 0);
+const BRANCH_FROM = 0.32;   // ab hier tritt der Abzweig aus dem Hauptgleis
+
+/** Ein ganzer Gleiszug als ein einziger Pfad — keine Kerben an den Stößen. */
+function runPath(run, offset, closed) {
+  let d = '';
+  for (let i = 0; i < run.length; i++)
+    d += segOf(run[i], offset, i === 0, run[i].branchLeg ? BRANCH_FROM : 0);
+  return d + (closed ? 'Z' : '');
+}
+
+/** Schwellen eines Teils: einzelne Querbalken mit Lücke, wie am echten Teil. */
+function tiesOf(q, len) {
+  const m = q.m, p = q.p, out = [];
+  if (m.t === 'T') return '';        // der Abzweig bekommt keine eigenen Schwellen
+  const from = q.branchLeg ? BRANCH_FROM : 0;
+  const total = (m.t === 'S' ? m.len : m.r * angOf(m)) * (1 - from);
+  const n = Math.max(2, Math.round(total / 16));
+  for (let k = 0; k < n; k++) {
+    const f = from + (1 - from) * (k + 0.5) / n;
+    let x, y, h;
+    if (m.t === 'S') { const l = m.len * f; x = p.x + COS[p.h] * l; y = p.y + SIN[p.h] * l; h = p.h * U; }
+    else {
+      const a = angOf(m) * f, fw = m.r * Math.sin(a), lt = m.r * (1 - Math.cos(a)) * m.s;
+      x = p.x + COS[p.h] * fw - SIN[p.h] * lt; y = p.y + SIN[p.h] * fw + COS[p.h] * lt; h = p.h * U + a * m.s;
+    }
+    const nx = -Math.sin(h) * len, ny = Math.cos(h) * len;
+    out.push(`M${fx(x - nx)} ${fx(-(y - ny))}L${fx(x + nx)} ${fx(-(y + ny))}`);
+  }
+  return out.join('');
+}
+
+/** Alle zusammenhängenden Gleiszüge eines Plans. */
+function runsOf(r) {
+  const runs = [];
+  if (r.loop && r.loop.length) runs.push({ pieces:r.loop, closed:true });
+  for (const ch of (r.chains || [])) if (ch.length) runs.push({ pieces:ch, closed:false });
+  for (const b of (r.branches || [])) runs.push({ pieces:branchRun(b), closed:false, branch:b });
+  return runs;
+}
+
+function typeColor(id) {
+  const all = CATALOG.concat(customParts).filter(p => p.k !== 'buffer');
+  const i = all.findIndex(p => p.id === id);
+  return TYPE_COLORS[(i < 0 ? 0 : i) % TYPE_COLORS.length];
+}
+
+function planSVG(r, o) {
+  const opt = Object.assign({ detail:false, colored:false, numbers:false, pad:110, width:300 }, o || {});
+  const parts = partIndex(CATALOG.concat(customParts));
+  const [x0, y0, x1, y1] = r.box;
+  /* Die Beschriftungen ragen über den Gleiskörper hinaus — der Rand muss
+     sie mitfassen, sonst schneidet der Ausschnitt sie ab. */
+  const nBranch = (r.branches || []).length;
+  const fsRaw = Math.max(26, ((x1 - x0) + opt.pad * 2) / 38);
+  const pad = opt.pad + (opt.marks !== false ? fsRaw * 4.5 : 0);
+  let vx = x0 - pad, vy = -y1 - pad, vw = (x1 - x0) + pad * 2, vh = (y1 - y0) + pad * 2;
+  // Beim Ziehen bleibt der Ausschnitt stehen, sonst springt der Plan unter der Maus weg.
+  if (opt.viewBox) { const v = opt.viewBox.split(/\s+/).map(Number); vx = v[0]; vy = v[1]; vw = v[2]; vh = v[3]; }
+  const gid = 'g' + Math.random().toString(36).slice(2, 8);
+  const runs = runsOf(r);
+
+  /* Ein Schild darf kein Gleis verdecken. Deshalb werden mehrere Stellen
+     durchprobiert und die erste genommen, an der weder ein Gleis noch ein
+     schon gesetztes Schild im Weg ist. */
+  const allPieces = [];
+  for (const run of runs) for (const q of run.pieces) allPieces.push(q);
+  const placedLabels = [];
+
+  function rectFree(cx, cy, w, h) {
+    const m = TRACK_W / 2;
+    const ax0 = cx - w / 2 - m, ax1 = cx + w / 2 + m;
+    const ay0 = cy - h / 2 - m, ay1 = cy + h / 2 + m;
+    for (const q of allPieces) {
+      const b = q.box;
+      if (b[2] < ax0 || b[0] > ax1 || b[3] < ay0 || b[1] > ay1) continue;
+      for (let i = 0; i < q.pts.length - 1; i++) {
+        const p0 = q.pts[i], p1 = q.pts[i + 1];
+        for (let t = 0; t <= 4; t++) {
+          const x = p0[0] + (p1[0] - p0[0]) * t / 4, y = p0[1] + (p1[1] - p0[1]) * t / 4;
+          if (x > ax0 && x < ax1 && y > ay0 && y < ay1) return false;
+        }
+      }
+    }
+    for (const l of placedLabels)
+      if (Math.abs(l.x - cx) < (l.w + w) / 2 + 14 && Math.abs(l.y - cy) < (l.h + h) / 2 + 14) return false;
+    return true;
+  }
+
+  /* Zwei Strecken kreuzen sich? Führungslinien, die übereinander
+     hinweglaufen, machen einen Plan unlesbar: man sieht nicht mehr,
+     welches Schild zu welchem Punkt gehört. */
+  const segCross = (a, b, c, d) => {
+    const side = (p, q, t) => Math.sign((q.x - p.x) * (t.y - p.y) - (q.y - p.y) * (t.x - p.x));
+    return side(a, b, c) !== side(a, b, d) && side(c, d, a) !== side(c, d, b);
+  };
+  const leaders = [];
+
+  /** Freie Stelle für ein Schild: erst nah am Gleis, dann weiter weg —
+      und zuletzt außerhalb der Anlage, wo garantiert kein Gleis liegt.
+      Unter den freien Plätzen gewinnt der, dessen Führungslinie keine
+      andere kreuzt. */
+  function findSpot(ax, ay, hd, w, h, step) {
+    const nx = -SIN[hd], ny = COS[hd];      // quer zur Fahrtrichtung
+    const tx = COS[hd], ty = SIN[hd];       // längs
+    const cands = [];
+    for (const d of [2.1, 3.0, 4.0, 5.2, 6.6, 8.2, 10.5, 13.5, 17])
+      for (const sg of [1, -1])
+        for (const al of [0, 1.8, -1.8, 3.6, -3.6, 6, -6])
+          cands.push({ x:ax + nx * d * step * sg + tx * al * step,
+                       y:ay + ny * d * step * sg + ty * al * step,
+                       cost:d + Math.abs(al) * 0.6 });
+    cands.sort((a, b) => a.cost - b.cost);
+
+    // Notplätze am Rand der Anlage: dort steht nie ein Gleis im Weg.
+    // Ihr Aufwand wird in dieselbe Einheit gebracht wie oben (Vielfache
+    // von step) und liegt bewusst über allem, was nahe am Gleis geht.
+    const edge = step * 0.9;
+    const outs = [
+      { x:ax, y:y1 + h / 2 + edge }, { x:ax, y:y0 - h / 2 - edge },
+      { x:x1 + w / 2 + edge, y:ay }, { x:x0 - w / 2 - edge, y:ay }
+    ].map(o => ({ ...o, cost:24 + Math.hypot(o.x - ax, o.y - ay) / step }))
+     .sort((a, b) => a.cost - b.cost);
+
+    const anchor = { x:ax, y:ay };
+    let best = null;
+    for (const c of cands.concat(outs)) {
+      if (!rectFree(c.x, c.y, w, h)) continue;
+      let pen = 0;
+      for (const l of leaders) if (segCross(anchor, c, l.a, l.b)) pen += 7;
+      if (best === null || c.cost + pen < best.cost + best.pen) best = { x:c.x, y:c.y, cost:c.cost, pen };
+      // Der erste kreuzungsfreie Platz ist zugleich der günstigste,
+      // weil die Liste nach Aufwand sortiert ist.
+      if (pen === 0) break;
+    }
+    return best || outs[0];
+  }
+
+
+  /* Einzelne Schwellen lohnen nur, wenn sie auch sichtbar werden. Der
+     Schwellenabstand liegt bei rund 16 mm; kommen davon weniger als
+     etwa zweieinhalb Bildpunkte an, wird daraus kein Muster mehr,
+     sondern ein grauer Schleier, der die Farbe des Gleises auswäscht.
+     Die alte Grenze von 0,055 ließ sie praktisch immer zeichnen — genau
+     deshalb sahen große Pläne blass und undeutlich aus. */
+  const pxPerMm = opt.width / vw;
+  const showTies = opt.detail || pxPerMm * 16 > 2.5;
+
+  /* Strichstärken in Millimetern werden bei kleinem Maßstab dünner als
+     ein Bildpunkt. Deshalb bekommt jede Linie eine Mindestbreite in
+     Bildpunkten, zurückgerechnet in Millimeter. */
+  const mind = px => px / pxPerMm;
+  /* Ohne Schwellen und sichtbare Schienen bleibt vom Gleis nur ein
+     farbiges Band ohne Kante — nebeneinanderliegende Gleise verschmelzen
+     dann zu einer Fläche. Ein dunkler Rand gibt jedem Gleis wieder eine
+     Kontur. Er liegt unter allen Gleiskörpern, sonst würde der Rand eines
+     Abzweigs das Gleis daneben überdecken. */
+  const rimW = TRACK_W + Math.max(6, mind(3));
+  let outline = '', base = '', ties = '', joints = '', rails = '', extras = '';
+  for (const run of runs) {
+    const tint = q => opt.colored ? typeColor(q.crossHost ? q.crossId : q.id) : 'var(--tie)';
+
+    /* Der Gleiskörper ist eine durchgehende Fläche — nur so bleibt der
+       Umriss glatt. Der Abzweig einer Weiche gehört aber nicht als zweites
+       volles Gleis daneben: er liegt IM selben Körper, nur mit eigenem
+       Schienenpaar. Deshalb wird er schmaler und ohne eigene Schwellen
+       gezeichnet, sonst sieht die Weiche aus wie zwei Gleise übereinander. */
+    const solid = run.pieces.filter(q => !q.branchLeg);
+    if (solid.length) {
+      if (!showTies)
+        outline += `<path d="${runPath(solid, 0, run.closed)}" fill="none" stroke="var(--tie-dark)" stroke-width="${fx(rimW)}" stroke-linejoin="round"/>`;
+      base += `<path d="${runPath(solid, 0, run.closed)}" fill="none" stroke="var(--tie)" stroke-width="${TRACK_W}" stroke-linejoin="round"/>`;
+    }
+    for (const q of run.pieces) if (q.branchLeg)
+      base += `<path d="${pieceSeg(q, 0)}" fill="none" stroke="var(--tie)" stroke-width="${q.m.t === 'T' ? GAUGE + 8 : TRACK_W}" stroke-linecap="butt"/>`;
+    if (opt.colored) for (const q of run.pieces)
+      base += `<path d="${pieceSeg(q, 0)}" fill="none" stroke="${tint(q)}" stroke-width="${TRACK_W - 10}"/>`;
+
+    // Schwellen liegen als Linien auf der Fläche, nicht daneben.
+    if (showTies) for (const q of run.pieces) if (!q.branchLeg)
+      ties += `<path d="${tiesOf(q, TRACK_W / 2 - 3)}" fill="none" stroke="var(--tie-dark)" stroke-width="5" stroke-linecap="butt" opacity=".8"/>`;
+
+    /* Schienen nur zeichnen, wenn sie auch als Strich ankommen. Zu dünn
+       gezeichnet werden sie zu einem hellen Schleier, der die Farbe des
+       Gleises auswäscht, statt etwas zu zeigen. */
+    /* Stoßmarken an jeder Teilegrenze. Ohne sie ist das Gleis ein
+       durchgehendes Band, in dem sich nichts abzählen lässt — man sieht
+       zwar an der Farbe, welche Sorte da liegt, aber nicht, wie viele
+       Teile eine Strecke lang ist. Genau das braucht man beim Bauen. */
+    for (const q of run.pieces) {
+      const e = go(q.p, q.m);
+      if (Math.hypot(e.x - q.p.x, e.y - q.p.y) * pxPerMm < 3) continue;   // zu dicht zum Abzählen
+      const hw = (q.branchLeg ? GAUGE + 8 : TRACK_W) / 2 - 1;
+      const nx = -SIN[q.p.h] * hw, ny = COS[q.p.h] * hw;
+      /* Deutlich kräftiger als die Schwellen — sonst geht die Stoßmarke
+         im Schwellenmuster unter und man kann wieder nichts abzählen. */
+      const jw = Math.max(showTies ? 10 : 3, mind(1.3));
+      joints += `<path d="M${fx(q.p.x - nx)} ${fx(-(q.p.y - ny))}L${fx(q.p.x + nx)} ${fx(-(q.p.y + ny))}"
+        stroke="var(--ink-3)" stroke-width="${fx(jw)}" stroke-linecap="butt" opacity=".9"/>`;
+    }
+
+    const rw = showTies ? 6 : Math.max(7, mind(1.1));
+    if (showTies || mind(0.9) <= GAUGE / 2)
+      for (const off of [GAUGE / 2, -GAUGE / 2])
+        rails += `<path d="${runPath(run.pieces, off, run.closed)}" fill="none" stroke="var(--rail)" stroke-width="${fx(rw)}" stroke-linejoin="round"/>`;
+
+    /* Eine Kreuzungsweiche ist mehr als eine Kreuzung: durch ihre Felder
+       führen zusätzlich Verbindungsbögen. Ohne die sähe sie im Plan aus
+       wie eine gewöhnliche Kreuzung — und genau das soll man ja
+       unterscheiden können. */
+    for (const q of run.pieces) {
+      if (!q.crossHost) continue;
+      const cp = parts[q.crossId];
+      if (!cp || cp.k !== 'multi') continue;
+      const mu = multiOf(cp);
+      if (!mu) continue;
+      for (const rt of mu.routes) {
+        if (rt.m.t === 'S') continue;               // die Geraden liegen schon da
+        const seg = { p:localTo(q.p, rt.dx, rt.dy, rt.dh), m:rt.m };
+        extras += `<path d="${pieceSeg(seg, 0)}" fill="none" stroke="var(--tie)" stroke-width="${GAUGE + 6}" stroke-linecap="butt" opacity=".85"/>`;
+        for (const off of [GAUGE / 2, -GAUGE / 2])
+          extras += `<path d="${pieceSeg(seg, off)}" fill="none" stroke="var(--rail)" stroke-width="5" stroke-linecap="butt"/>`;
+      }
+    }
+
+    for (const q of run.pieces) {
+      const pd = parts[q.id];
+      if (pd && pd.road) {
+        const e = go(q.p, q.m), mx = (q.p.x + e.x) / 2, my = (q.p.y + e.y) / 2;
+        const dx = COS[q.p.h] * 68, dy = SIN[q.p.h] * 68;
+        extras += `<path d="M${fx(mx - dx)} ${fx(-(my - dy))}L${fx(mx + dx)} ${fx(-(my + dy))}" stroke="var(--road)" stroke-width="104" opacity=".45" stroke-linecap="butt"/>`;
+      }
+    }
+    if (run.branch && run.branch.buffer && run.branch.kind !== 'loop') {
+      const p = run.branch.end, nx = -SIN[p.h] * 30, ny = COS[p.h] * 30;
+      extras += `<path d="M${fx(p.x - nx)} ${fx(-(p.y - ny))}L${fx(p.x + nx)} ${fx(-(p.y + ny))}" stroke="var(--buffer)" stroke-width="13" stroke-linecap="round"/>`;
+    }
+  }
+
+  // Anfassflächen je Teil — nur im Editor
+  let hits = '';
+  if (opt.pick) for (const run of runs) for (const q of run.pieces) {
+    if (q.uid === undefined) continue;
+    // Angefasst werden kann jede Route, hervorgehoben wird nur die erste —
+    // sonst überlagern sich bei mehrteiligen Stücken vier Markierungen.
+    const sel = opt.selUid === q.uid && !q.ghost;
+    hits += `<path d="${pieceSeg(q, 0)}" fill="none" stroke="${sel ? 'var(--accent)' : 'transparent'}"
+      stroke-width="${TRACK_W}" opacity="${sel ? '.32' : '1'}" data-uid="${q.uid}"
+      style="cursor:grab; pointer-events:stroke"/>`;
+  }
+
+  // Startpunkt und, im Editor, die offenen Enden
+  const sp = (r.loop && r.loop[0]) ? r.loop[0].p : null;
+  /* Der Bauanfang muss ins Auge springen und die Baurichtung zeigen —
+     die Bauanleitung sagt „links/rechts in Fahrtrichtung ab hier". */
+  let startDot = '';
+  if (sp) {
+    const R0 = fsRaw * 0.95, a = sp.h * U;
+    const cs = Math.cos(a), sn = Math.sin(a);
+    const px = -sn, py = cs;                       // Normale nach links
+    const pt = (f, l) => `${fx(sp.x + cs * f + px * l)} ${fx(-(sp.y + sn * f + py * l))}`;
+    const w = fsRaw * 5.4, h = fsRaw * 1.55;
+    const spot = findSpot(sp.x, sp.y, sp.h, w, h, fsRaw);
+    const lx = spot.x, ly = spot.y;
+    placedLabels.push({ x:lx, y:ly, w, h });
+    startDot = `<g>
+      <path d="M${fx(sp.x)} ${fx(-sp.y)}L${fx(lx)} ${fx(-ly)}" stroke="var(--accent)" stroke-width="${fx(fsRaw * 0.14)}" opacity=".8"/>
+      <circle cx="${fx(sp.x)}" cy="${fx(-sp.y)}" r="${fx(R0)}" fill="var(--accent)"
+              stroke="var(--plate)" stroke-width="${fx(fsRaw * 0.2)}"/>
+      <path d="M${pt(R0 * 0.55, 0)}L${pt(-R0 * 0.3, R0 * 0.42)}L${pt(-R0 * 0.3, -R0 * 0.42)}Z" fill="var(--plate)"/>
+      <rect x="${fx(lx - w / 2)}" y="${fx(-ly - h / 2)}" width="${fx(w)}" height="${fx(h)}"
+            rx="${fx(h / 2)}" fill="var(--accent)"/>
+      <text x="${fx(lx)}" y="${fx(-ly + fsRaw * 0.36)}" text-anchor="middle"
+            font-family="Archivo, sans-serif" font-weight="600" font-size="${fx(fsRaw)}"
+            fill="var(--plate)">Bauanfang</text></g>`;
+  }
+  let endMarks = '';
+  for (const e of (opt.ends || [])) {
+    const a = e.pose.h * U, tipx = e.pose.x + Math.cos(a) * 46, tipy = e.pose.y + Math.sin(a) * 46;
+    endMarks += `<circle cx="${fx(e.pose.x)}" cy="${fx(-e.pose.y)}" r="${e.active ? 26 : 18}" fill="none"
+      stroke="${e.active ? 'var(--accent)' : 'var(--ink-3)'}" stroke-width="${e.active ? 8 : 5}"/>`
+      + `<path d="M${fx(e.pose.x)} ${fx(-e.pose.y)}L${fx(tipx)} ${fx(-tipy)}" stroke="${e.active ? 'var(--accent)' : 'var(--ink-3)'}" stroke-width="${e.active ? 8 : 5}"/>`;
+  }
+
+  /* Beschriftung: welches Gleis wofür da ist. Ohne sie ist ein Plan mit
+     Abzweigen kaum zu lesen — alles sieht gleich aus. */
+  let marks = '';
+  if (opt.marks !== false && r.branches && r.branches.length) {
+    const fs = fsRaw;
+    /* Die Nummer am Schild ist die des Bauschritts. Erst dadurch lassen
+       sich zwei gleichnamige Schilder überhaupt auseinanderhalten — und
+       man findet das Gleis aus dem Plan in der Bauanleitung wieder. */
+    const stepNo = new Map();
+    for (const st of stepList(r)) if (st.branch) stepNo.set(st.branch, st.no);
+
+    const midOfBranch = b => {
+      const run = branchRun(b);
+      return run[Math.floor(run.length / 2)];
+    };
+
+    for (const b of r.branches) {
+      const mid = midOfBranch(b);
+      const [mx, my] = mid.mid;
+      const no = stepNo.get(b);
+      const wort = b.station ? 'Bahnhof'
+        : b.kind === 'stub' ? 'Abstellgleis'
+        : b.cut ? 'Abkürzung' : 'Ausweichgleis';
+      const label = no ? `${wort} ${no}` : wort;
+      const col = b.station ? 'var(--ok)' : 'var(--accent)';
+      const w = label.length * fs * 0.56 + fs * 0.7, h = fs * 1.55;
+      const spot = findSpot(mx, my, mid.p.h, w, h, fs);
+      const lx = spot.x, ly = spot.y;
+      placedLabels.push({ x:lx, y:ly, w, h });
+      leaders.push({ a:{ x:mx, y:my }, b:{ x:lx, y:ly } });
+      marks += `<g>
+        <path d="M${fx(mx)} ${fx(-my)}L${fx(lx)} ${fx(-ly)}" stroke="${col}" stroke-width="${fs * 0.12}" opacity=".8"/>
+        <rect x="${fx(lx - w / 2)}" y="${fx(-ly - h / 2)}" width="${fx(w)}" height="${fx(h)}"
+              rx="${fx(h / 2)}" fill="${col}"/>
+        <text x="${fx(lx)}" y="${fx(-ly + fs * 0.36)}" text-anchor="middle"
+              font-family="Archivo, sans-serif" font-weight="600" font-size="${fx(fs)}"
+              fill="var(--plate)">${label}</text></g>`;
+      /* Die Weichen des Abzweigs tragen dieselbe Nummer wie ihr Schild —
+         aber NEBEN dem Gleis, nicht darauf. Ein Ring mit zwei Ziffern ist
+         breiter als das Gleis selbst; mitten daraufgesetzt verdeckt er
+         genau das, was der Plan zeigen soll. Auf dem Gleis bleibt nur ein
+         kleiner Punkt, der die Stelle genau angibt. */
+      const rad = no ? fs * 0.52 : fs * 0.34;
+      for (const sp of [b.switchStart, b.tailStart]) {
+        if (!sp) continue;
+        const nx = -SIN[sp.h], ny = COS[sp.h], tx = COS[sp.h], ty = SIN[sp.h];
+        const weg = TRACK_W / 2 + rad + fs * 0.28;
+        let ring = null;
+        for (const d of [weg, weg * 1.5, weg * 2.1, weg * 2.9]) {
+          for (const al of [0, fs * 1.0, -fs * 1.0, fs * 2.1, -fs * 2.1]) {
+            for (const sg of [1, -1]) {
+              const x = sp.x + nx * d * sg + tx * al, y = sp.y + ny * d * sg + ty * al;
+              if (rectFree(x, y, rad * 2, rad * 2)) { ring = { x, y }; break; }
+            }
+            if (ring) break;
+          }
+          if (ring) break;
+        }
+        if (!ring) ring = { x:sp.x + nx * weg, y:sp.y + ny * weg };
+        placedLabels.push({ x:ring.x, y:ring.y, w:rad * 2, h:rad * 2 });
+
+        marks += `<path d="M${fx(sp.x)} ${fx(-sp.y)}L${fx(ring.x)} ${fx(-ring.y)}"
+            stroke="${col}" stroke-width="${fx(fs * 0.09)}" opacity=".75"/>`
+          + `<circle cx="${fx(sp.x)}" cy="${fx(-sp.y)}" r="${fx(fs * 0.13)}" fill="${col}"/>`
+          + `<circle cx="${fx(ring.x)}" cy="${fx(-ring.y)}" r="${fx(rad)}"
+            fill="var(--plate)" stroke="${col}" stroke-width="${fx(fs * 0.16)}"/>`;
+        if (no) marks += `<text x="${fx(ring.x)}" y="${fx(-ring.y + fs * 0.2)}" text-anchor="middle"
+          font-family="IBM Plex Mono, monospace" font-weight="600" font-size="${fx(fs * 0.56)}"
+          fill="${col}">${no}</text>`;
+      }
+    }
+  }
+
+  let labels = '';
+  if (opt.numbers) {
+    const cx = (x0 + x1) / 2, cy = (y0 + y1) / 2;
+    for (const st of stepList(r)) {
+      const p = st.piece.p;
+      const nx = -SIN[p.h], ny = COS[p.h];
+      const side = ((p.x - cx) * nx + (p.y - cy) * ny) >= 0 ? 1 : -1;
+      const lx = p.x + nx * 62 * side, ly = p.y + ny * 62 * side;
+      labels += `<circle cx="${fx(lx)}" cy="${fx(-ly)}" r="26" fill="var(--plate)" stroke="var(--ink-3)" stroke-width="2.5"/>`
+             + `<text x="${fx(lx)}" y="${fx(-ly + 11)}" text-anchor="middle" font-family="IBM Plex Mono, monospace" font-size="30" fill="var(--ink)">${st.no}</text>`;
+    }
+  }
+
+  const viewBox = `${vx.toFixed(0)} ${vy.toFixed(0)} ${vw.toFixed(0)} ${vh.toFixed(0)}`;
+  const inner = `
+  <defs><pattern id="${gid}" width="256" height="256" patternUnits="userSpaceOnUse">
+    <path d="M0 0H256M0 64H256M0 128H256M0 192H256M0 0V256M64 0V256M128 0V256M192 0V256" fill="none" stroke="var(--grid)" stroke-width="1.5"/>
+    <path d="M0 0H256M0 0V256" fill="none" stroke="var(--grid-major)" stroke-width="3"/>
+  </pattern></defs>
+  <rect x="${vx.toFixed(0)}" y="${vy.toFixed(0)}" width="${vw.toFixed(0)}" height="${vh.toFixed(0)}" fill="url(#${gid})"/>
+  ${extras}${outline}${base}${ties}${joints}${rails}${hits}
+  ${startDot}${endMarks}${marks}
+  ${labels}`;
+  // Der Editor braucht Inhalt und Ausschnitt getrennt, weil seine
+  // Zeichenfläche bestehen bleibt.
+  return opt.parts ? { viewBox, inner }
+    : `<svg viewBox="${viewBox}" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" role="img" aria-label="Gleisplan">${inner}</svg>`;
+}
+
+/** Ein Teil allein zeichnen — für Bestandsliste und Legende. */
+function pieceIcon(p, w, h) {
+  const wrap = (vb, inner) =>
+    `<svg width="${w}" height="${h}" viewBox="${vb}" preserveAspectRatio="xMidYMid meet">${inner}</svg>`;
+  const tie = (x, y, vert) => vert
+    ? `M${x - 30} ${y}H${x + 30}` : `M${x} ${y - 30}V${y + 30}`;
+
+  if (p.k === 'buffer') {
+    let t = '';
+    for (let x = 8; x < 108; x += 21) t += `M${x} -30V30`;
+    return wrap('-8 -40 140 80',
+      `<path d="M0 0H108" stroke="var(--tie)" stroke-width="${GAUGE + 12}" opacity=".9"/>`
+      + `<path d="${t}" stroke="var(--tie)" stroke-width="10"/>`
+      + `<path d="M0 -20H108M0 20H108" stroke="var(--rail)" stroke-width="6"/>`
+      + `<path d="M108 -30V30" stroke="var(--buffer)" stroke-width="14" stroke-linecap="round"/>`);
+  }
+  if (p.k === 'cross') {
+    let t = '';
+    for (let d = -54; d <= 54; d += 21) { t += `M${d} -30V30`; t += `M-30 ${d}H30`; }
+    return wrap('-72 -72 144 144',
+      `<path d="M-64 0H64M0 -64V64" stroke="var(--tie)" stroke-width="${GAUGE + 12}" opacity=".9"/>`
+      + `<path d="${t}" stroke="var(--tie)" stroke-width="9"/>`
+      + `<path d="M-64 -20H64M-64 20H64M-20 -64V64M20 -64V64" stroke="var(--rail)" stroke-width="5.5"/>`);
+  }
+
+  if (p.k === 'multi') {
+    const mu = multiOf(p), base = { x:0, y:0, h:0 };
+    let body = '', rail = '';
+    for (const r of mu.routes) {
+      const pose = localTo(base, r.dx, r.dy, r.dh);
+      const q = { id:p.id, m:r.m, p:pose };
+      body += `<path d="${pieceSeg(q, 0)}" fill="none" stroke="var(--tie)" stroke-width="${TRACK_W}"/>`;
+      rail += `<path d="${pieceSeg(q, GAUGE / 2)}" fill="none" stroke="var(--rail)" stroke-width="6"/>`
+            + `<path d="${pieceSeg(q, -GAUGE / 2)}" fill="none" stroke="var(--rail)" stroke-width="6"/>`;
+    }
+    let pts = [];
+    for (const r of mu.routes) pts = pts.concat(shapeOf(localTo(base, r.dx, r.dy, r.dh), r.m));
+    const b = boxOf(pts), m = 40;
+    return wrap(`${(b[0] - m).toFixed(0)} ${(-b[3] - m).toFixed(0)} ${(b[2] - b[0] + m * 2).toFixed(0)} ${(b[3] - b[1] + m * 2).toFixed(0)}`,
+      body + rail);
+  }
+
+  const pieces = [{ id:p.id, m:(p.k === 'curve' ? { t:'C', r:p.r, s:1 } : { t:'S', len:p.len || 128 }), p:{ x:0, y:0, h:0 } }];
+  if (p.k === 'switch') pieces.push({ id:p.id, m:branchOf(p), p:{ x:0, y:0, h:0 }, branchLeg:true });
+  let body = '', ties = '', rail = '';
+  for (const pc of pieces) {
+    body += `<path d="${pieceSeg(pc, 0)}" fill="none" stroke="var(--tie)" stroke-width="${TRACK_W}"/>`;
+    ties += `<path d="${tiesOf(pc, TRACK_W / 2 - 3)}" fill="none" stroke="var(--tie-dark)" stroke-width="6" opacity=".8"/>`;
+    rail += `<path d="${pieceSeg(pc, GAUGE / 2)}" fill="none" stroke="var(--rail)" stroke-width="6"/>`
+          + `<path d="${pieceSeg(pc, -GAUGE / 2)}" fill="none" stroke="var(--rail)" stroke-width="6"/>`;
+  }
+  let pts = [];
+  for (const pc of pieces) pts = pts.concat(shapeOf(pc.p, pc.m));
+  const b = boxOf(pts), m = 38;
+  const vw = Math.max(b[2] - b[0] + m * 2, 70), vh = Math.max(b[3] - b[1] + m * 2, 70);
+  return wrap(`${(b[0] - m).toFixed(0)} ${(-b[3] - m).toFixed(0)} ${vw.toFixed(0)} ${vh.toFixed(0)}`,
+    body + ties + rail);
+}
+
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Bauliste: gleiche Nummern wie die Kreise im Plan.
+----------------------------------------------------------------*/
+function stepList(r) {
+  const parts = partIndex(CATALOG.concat(customParts));
+  const out = [];
+  let no = 0, cur = null;
+  const key = q => q.id + (q.m.t === 'C' ? (q.m.s > 0 ? 'L' : 'R') : '');
+  const isX = q => q.crossWith !== undefined;
+  // Wo eine Weiche sitzt, wird nicht die Gerade gelegt, sondern die Weiche.
+  const swapAt = new Map();
+  for (const b of r.branches) {
+    // Eine Weiche belegt mehrere Geraden — alle davon markieren, sonst
+    // stehen die übrigen weiter als eigene Geraden in der Liste.
+    for (const k of (b.span || [b.at])) swapAt.set(k, { id:b.switchId, s:b.switchMove.s, branch:b });
+    if (b.at2 !== undefined) {
+      // Die Richtung steht am Teil selbst, nicht an der Fahrtrichtung durch es.
+      const p2 = parts[b.switchId2];
+      for (const k of (b.span2 || [b.at2]))
+        swapAt.set(k, { id:b.switchId2, s:p2 ? p2.s : b.tailMove.s, branch:b, second:true });
+    }
+  }
+
+  for (let i = 0; i < r.loop.length; i++) {
+    const q = r.loop[i];
+    const sw = swapAt.get(i);
+    if (!sw && cur && !isX(q) && !isX(cur.piece) && !cur.swap && key(cur.piece) === key(q)) {
+      cur.count++; cur.to = i; continue;
+    }
+    // Eine Weiche belegt mehrere Geraden — die werden zu einem Schritt.
+    if (sw && cur && cur.swapInfo && cur.swapInfo.id === sw.id && cur.to === i - 1) {
+      cur.count++; cur.to = i; continue;
+    }
+    cur = { no:++no, piece:q, count:1, from:i, to:i, swap:!!sw,
+            part:sw ? parts[sw.id] : parts[isX(q) ? q.crossId : q.id],
+            dir:sw ? (sw.s > 0 ? 'links' : 'rechts')
+                   : (q.m.t === 'C' ? (q.m.s > 0 ? 'links' : 'rechts') : null),
+            again:isX(q) && !q.crossHost, branch:null, swapInfo:sw || null };
+    out.push(cur);
+  }
+
+  /* Eigene Pläne bestehen aus lose gelegten Teilen statt aus einer Runde —
+     die werden hier der Reihe nach aufgeführt. */
+  for (const ch of (r.chains || [])) {
+    let rc = null;
+    for (const q of ch) {
+      if (q.ghost) continue;
+      if (rc && key(rc.piece) === key(q)) { rc.count++; continue; }
+      rc = { no:++no, piece:q, count:1, part:parts[q.id],
+             dir:q.m.t === 'C' ? (q.m.s > 0 ? 'links' : 'rechts') : null, branch:null };
+      out.push(rc);
+    }
+  }
+
+  const stepAt = i => out.find(st => i >= st.from && i <= st.to);
+  for (const b of r.branches) {
+    const a1 = stepAt(b.at), a2 = b.at2 !== undefined ? stepAt(b.at2) : null;
+    out.push({ no:++no, piece:{ m:b.switchMove, p:b.switchStart }, count:1,
+               part:parts[b.switchId], part2:b.switchId2 ? parts[b.switchId2] : null,
+               dir:b.switchMove.s > 0 ? 'links' : 'rechts', branch:b,
+               anchorNo:a1 ? a1.no : 1, anchorNo2:a2 ? a2.no : null });
+  }
+  return out;
+}
+
+function branchSteps(b) {
+  const parts = partIndex(CATALOG.concat(customParts));
+  const runs = [];
+  for (const q of b.pieces) {
+    const k = q.id + (q.m.t === 'C' ? (q.m.s > 0 ? 'L' : 'R') : '');
+    const last = runs[runs.length - 1];
+    if (last && last.k === k) last.count++;
+    else runs.push({ k, count:1, part:parts[q.id], dir:q.m.t === 'C' ? (q.m.s > 0 ? 'links' : 'rechts') : null });
+  }
+  return runs;
+}
+</script>
+<script>
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Bedienung
+----------------------------------------------------------------*/
+const $ = s => document.querySelector(s);
+let customParts = [];
+let stock = {};
+let current = [];        // gerade angezeigte Vorschläge
+let pool = [];           // alle berechneten Strecken
+let poolTotal = 0;
+let shown = new Set();
+let colored = false;
+
+const STORE = 'gleisplaner.v2';
+function save() {
+  try { localStorage.setItem(STORE, JSON.stringify({ stock, customParts })); } catch (e) {}
+}
+function load() {
+  try {
+    const d = JSON.parse(localStorage.getItem(STORE) || 'null');
+    if (d && d.stock) { stock = d.stock; customParts = d.customParts || []; return true; }
+  } catch (e) {}
+  return false;
+}
+function allParts() { return CATALOG.concat(customParts); }
+function defaults() { const s = {}; for (const p of CATALOG) s[p.id] = p.def || 0; return s; }
+
+function renderStock() {
+  const host = $('#groups');
+  host.innerHTML = '';
+  const groups = { std:[], alt:[], own:[] };
+  for (const p of CATALOG) groups[p.g].push(p);
+  for (const p of customParts) groups.own.push(p);
+
+  for (const g of ['std', 'alt', 'own']) {
+    if (!groups[g].length) continue;
+    const count = groups[g].reduce((a, p) => a + (stock[p.id] || 0), 0);
+    const det = document.createElement('details');
+    det.className = 'group';
+    det.open = g === 'std' || count > 0;
+    det.innerHTML = `<summary>${GROUPS[g]}<span class="n">${count}</span></summary>`;
+    const rows = document.createElement('div');
+    rows.className = 'rows';
+    for (const p of groups[g]) {
+      const row = document.createElement('div');
+      row.className = 'row' + ((stock[p.id] || 0) > 0 ? ' on' : '');
+      row.innerHTML = `<div class="ic">${pieceIcon(p, 40, 26)}</div>
+        <div class="nm">${p.n}<small>${p.note}</small></div>
+        <div class="stepper">
+          <button type="button" data-d="-1" aria-label="weniger ${p.n}">–</button>
+          <input type="number" min="0" max="99" value="${stock[p.id] || 0}" aria-label="Anzahl ${p.n}">
+          <button type="button" data-d="1" aria-label="mehr ${p.n}">+</button>
+        </div>`;
+      const inp = row.querySelector('input');
+      row.querySelectorAll('.stepper button').forEach(b => b.onclick = () => {
+        stock[p.id] = Math.max(0, Math.min(99, (stock[p.id] || 0) + (+b.dataset.d)));
+        inp.value = stock[p.id]; row.classList.toggle('on', stock[p.id] > 0); refreshTotals(); save();
+      });
+      inp.oninput = () => { stock[p.id] = Math.max(0, +inp.value || 0); row.classList.toggle('on', stock[p.id] > 0); refreshTotals(); save(); };
+      if (p.custom) {
+        const del = document.createElement('button');
+        del.className = 'del'; del.type = 'button'; del.textContent = '×'; del.title = 'Schiene entfernen';
+        del.onclick = () => { customParts = customParts.filter(c => c.id !== p.id); delete stock[p.id]; renderStock(); save(); };
+        row.appendChild(del);
+      }
+      rows.appendChild(row);
+    }
+    det.appendChild(rows);
+    host.appendChild(det);
+  }
+  refreshTotals();
+}
+function refreshTotals() {
+  let t = 0;
+  for (const p of allParts()) t += stock[p.id] || 0;
+  $('#totalCount').textContent = t;
+  document.querySelectorAll('.group').forEach(det => {
+    const sum = det.querySelector('summary .n');
+    if (!sum) return;
+    const name = det.querySelector('summary').firstChild.textContent;
+    const g = Object.keys(GROUPS).find(k => GROUPS[k] === name);
+    if (g) sum.textContent = allParts().filter(p => p.g === g).reduce((a, p) => a + (stock[p.id] || 0), 0);
+  });
+}
+
+$('#addBtn').onclick = () => {
+  const kind = $('#addKind').value, v = Math.max(1, +$('#addVal').value || 0);
+  const id = 'U' + (customParts.length + 1) + kind[0] + v;
+  if (allParts().some(p => p.id === id)) return;
+  customParts.push(kind === 'curve'
+    ? { id, g:'own', n:`Kurve R${v}`, note:`22,5° · Radius ${v} Noppen`, k:'curve', r:v * STUD, custom:true }
+    : { id, g:'own', n:`Gerade ${v}`, note:`${v} Noppen · ${(v * 0.8).toFixed(1)} cm`, k:'straight', len:v * STUD, custom:true });
+  stock[id] = 2;
+  renderStock(); save();
+};
+$('#resetBtn').onclick = () => { for (const p of allParts()) stock[p.id] = 0; renderStock(); save(); };
+const PRESETS = {
+  startset: { S16:4, C40:16 },
+  mittel:   { S16:12, S8:2, C40:24, WL:1, WR:1, PRB:1 },
+  gross:    { S16:20, S8:4, C40:32, FLX:2, WL:2, WR:2, X90:1, BUE:1, PRB:2 }
+};
+document.querySelectorAll('[data-preset]').forEach(b => b.onclick = () => {
+  for (const p of allParts()) stock[p.id] = 0;
+  Object.assign(stock, PRESETS[b.dataset.preset]);
+  renderStock(); save();
+});
+
+$('#themeBtn').onclick = () => {
+  const dark = matchMedia('(prefers-color-scheme: dark)').matches;
+  const cur = document.documentElement.getAttribute('data-theme') || (dark ? 'dark' : 'light');
+  document.documentElement.setAttribute('data-theme', cur === 'dark' ? 'light' : 'dark');
+};
+function updateStationHint() {
+  const n = +$('#platform').value + 6 + (+$('#stationTracks').value >= 3 ? 2 : 0);
+  $('#needRunHint').textContent = n;
+}
+['stations', 'stationTracks', 'platform'].forEach(id => $('#' + id).onchange = updateStationHint);
+updateStationHint();
+
+$('#useTable').onchange = () => { $('#tableFields').hidden = !$('#useTable').checked; };
+
+$('#viewReal').onclick = () => setView(false);
+$('#viewType').onclick = () => setView(true);
+function setView(c) {
+  colored = c;
+  $('#viewReal').setAttribute('aria-pressed', String(!c));
+  $('#viewType').setAttribute('aria-pressed', String(c));
+  if (current.length) drawCards();
+}
+
+const cm = mm => (mm / 10).toFixed(0);
+const studs = mm => Math.round(mm / STUD);
+
+/* Dieselbe Farbe wie im Plan — deshalb hier nur weitergereicht und
+   nicht ein zweites Mal berechnet. Prellböcke haben im Plan keine
+   Typfarbe, sie werden rot gezeichnet. */
+const BUFFER_COLOR = '#B2231F';
+function colorFor(id) {
+  const p = allParts().find(q => q.id === id);
+  return p && p.k === 'buffer' ? BUFFER_COLOR : typeColor(id);
+}
+function usageTags(r) {
+  const parts = partIndex(allParts());
+  const out = [];
+  for (const [id, c] of Object.entries(r.use).sort((a, b) => b[1] - a[1])) {
+    const p = parts[id]; if (!p) continue;
+    out.push(`<span class="tag">${colored ? `<i class="sw" style="background:${colorFor(id)}"></i>` : ''}${c}× ${p.n}</span>`);
+  }
+  const st = r.branches.filter(b => b.station).length;
+  if (st) out.unshift(`<span class="tag" style="background:var(--ok-soft);border-color:transparent;color:var(--ok)">${st === 1 ? 'Bahnhof' : st + ' Bahnhöfe'}</span>`);
+  let rest = 0;
+  for (const p of allParts()) rest += Math.max(0, (stock[p.id] || 0) - (r.use[p.id] || 0));
+  out.push(rest === 0 ? `<span class="tag full">alle Teile verbaut</span>` : `<span class="tag rest">${rest} übrig</span>`);
+  return out.join('');
+}
+
+function drawCards() {
+  const box = $('#results');
+  const rest = pool.length - current.length;
+  box.innerHTML = `<div class="grid">${current.map((r, i) => `
+    <button class="card" data-i="${i}" type="button">
+      <div class="plan">${planSVG(r, { colored })}</div>
+      <div class="meta">
+        <div class="r1"><h3>Vorschlag ${i + 1}</h3><span class="dim">${cm(r.w)} × ${cm(r.h)} cm</span></div>
+        <div class="tags">${usageTags(r)}</div>
+      </div>
+    </button>`).join('')}</div>
+    ${rest > 0 ? `<div class="more"><button class="ghost" id="moreBtn" type="button">Weitere Strecken zeigen</button>
+      <span class="note">${rest} weitere berechnet</span></div>` : ''}`;
+  box.querySelectorAll('.card').forEach(c => c.onclick = () => openDetail(+c.dataset.i));
+  const mb = $('#moreBtn');
+  if (mb) mb.onclick = () => {
+    const restList = pool.filter(r => !shown.has(r));
+    const add = pick(restList, +$('#want').value);
+    for (const r of add) shown.add(r);
+    current = current.concat(add);
+    drawCards();
+    window.scrollBy({ top: 320, behavior:'smooth' });
+  };
+}
+
+function stepsHTML(r) {
+  const steps = stepList(r);
+  const dot = id => `<span class="n" style="background:${colorFor(id)}">`;
+  const runText = runs => runs.map(x => `${x.count}× ${x.part ? x.part.n : '?'}${x.dir ? ' ' + x.dir : ''}`).join(', ');
+
+  let lastRing = 0;
+  return steps.map(s => {
+    let head = '';
+    if ((s.ringNo || 0) !== lastRing) {
+      lastRing = s.ringNo || 0;
+      if (lastRing) head = `<li class="ringhead">${lastRing === 1 ? 'Zweiter' : 'Dritter'} Rundkurs — liegt innen, getrennt vom ersten</li>`;
+    }
+    if (s.branch) {
+      const b = s.branch, runs = branchSteps(b);
+      if (b.kind === 'loop' && b.station) {
+        return head + `<li class="branch">${dot(b.switchId)}${s.no}</span>
+          <span><b>Bahnhofsgleis</b> zwischen den Weichen aus Schritt ${s.anchorNo} und ${s.anchorNo2}:
+          ${runText(runs)} — es läuft 16 Noppen neben dem Hauptgleis, dort hält der Zug.</span></li>`;
+      }
+      if (b.kind === 'loop') {
+        return head + `<li class="branch">${dot(b.switchId)}${s.no}</span>
+          <span><b>Ausweichgleis</b> zwischen den Weichen aus Schritt ${s.anchorNo} und ${s.anchorNo2}:
+          von der ersten Weiche abzweigen, dann ${runText(runs)} — das Gleis läuft neben der Runde her
+          und mündet in der zweiten Weiche.</span></li>`;
+      }
+      return head + `<li class="branch">${dot(b.switchId)}${s.no}</span>
+        <span><b>Abstellgleis</b> ab der Weiche aus Schritt ${s.anchorNo}: ${runText(runs)}${b.buffer ? ', Prellbock ans Ende' : ''}</span></li>`;
+    }
+    if (s.again) return head + `<li>${dot(s.part.id)}${s.no}</span>
+      <span>ein zweites Mal durch die <b>${s.part.n}</b> — quer zur ersten Durchfahrt</span></li>`;
+    if (s.swap) return head + `<li>${dot(s.part.id)}${s.no}</span>
+      <span><b>1× ${s.part.n}</b> — sie ersetzt ${s.count > 1 ? s.count + ' Geraden' : 'eine Gerade'};
+      das Abzweiggleis folgt weiter unten</span></li>`;
+    return head + `<li>${dot(s.part ? s.part.id : s.piece.id)}${s.no}</span>
+      <span><b>${s.count}×</b> ${s.part ? s.part.n : s.piece.id}${s.dir ? ` <span class="dir">${s.dir}</span>` : ''}</span></li>`;
+  }).join('');
+}
+
+function legendHTML(r) {
+  const parts = partIndex(allParts());
+  return Object.entries(r.use).sort((a, b) => b[1] - a[1]).map(([id, c]) => {
+    const p = parts[id]; if (!p) return '';
+    return `<div>${colored ? `<i class="sw" style="background:${colorFor(id)};width:12px;height:12px"></i>` : ''}
+      <span class="mini">${pieceIcon(p, 30, 20)}</span>
+      <span>${p.n}</span><span class="cnt">${c}×</span></div>`;
+  }).join('');
+}
+
+let showNums = true;
+function openDetail(i) {
+  const r = current[i];
+  $('#dlgTitle').textContent = `Vorschlag ${i + 1}`;
+  // Bei großen Anlagen wären 50 Nummernkreise nur noch Gewusel.
+  showNums = stepList(r).length <= 24;
+  const drawPlan = () => {
+    $('#dlgPlan').innerHTML = planSVG(r, { detail:true, colored, numbers:showNums, pad:150, width:700 });
+    $('#numsBtn').setAttribute('aria-pressed', String(showNums));
+    $('#numsBtn').style.opacity = showNums ? '1' : '.6';
+  };
+  $('#numsBtn').onclick = () => { showNums = !showNums; drawPlan(); };
+  drawPlan();
+  let rest = [];
+  for (const p of allParts()) {
+    const left = (stock[p.id] || 0) - (r.use[p.id] || 0);
+    if (left > 0) rest.push(`${left}× ${p.n}`);
+  }
+  $('#dlgSide').innerHTML = `
+    <div><span class="label" style="display:block;margin-bottom:7px">Maße</span>
+      <dl class="facts">
+        <dt>Platzbedarf</dt><dd>${cm(r.w)} × ${cm(r.h)} cm</dd>
+        <dt>in Noppen</dt><dd>${studs(r.w)} × ${studs(r.h)}</dd>
+        <dt>Bauplatten 32×32</dt><dd>${Math.ceil(r.w / 256)} × ${Math.ceil(r.h / 256)}</dd>
+        <dt>Streckenlänge</dt><dd>${cm(r.len)} cm</dd>
+        <dt>Teile im Plan</dt><dd>${r.n}</dd>
+      </dl></div>
+    <div><span class="label" style="display:block;margin-bottom:7px">Teileliste</span>
+      <div class="legend${colored ? ' tinted' : ''}">${legendHTML(r)}</div>
+      ${rest.length ? `<p class="note" style="margin:9px 0 0">Bleibt im Kasten: ${rest.join(', ')}</p>` : ''}</div>
+    <div><span class="label" style="display:block;margin-bottom:7px">Bauanleitung ab der Marke</span>
+      <ol class="steps">${stepsHTML(r)}</ol></div>
+    <p class="note">Die rote Marke <b>Bauanfang</b> zeigt, wo du anfängst; der Pfeil darin gibt die Baurichtung. „Links“ und „rechts“ gelten in dieser Richtung. Kurvenschienen sind symmetrisch — die Richtung entsteht erst beim Anlegen.<br><br>
+      <b>PDF:</b> „Als PDF / drucken“ öffnet den Druckdialog — dort als Drucker <b>„Als PDF speichern“</b> wählen. Der Plan kommt formatfüllend auf eine A4-Seite, Bauanleitung und Teileliste darunter.</p>`;
+  $('#pdfBtn').onclick = () => printPlans([r], [i + 1]);
+  $('#toEditBtn').onclick = () => { $('#dlg').close(); edFromResult(r); };
+  $('#dlg').showModal();
+}
+$('#closeBtn').onclick = () => $('#dlg').close();
+
+/* ---- Druck / PDF ----
+   Zwei Seiten je Plan: erst der Gleisplan quer und formatfüllend, nach
+   Teiletyp eingefärbt und mit Schrittnummern; dann Teileliste und
+   Bauanleitung auf eigener Seite, damit man beim Bauen blättern kann. */
+function printPlans(list, nums) {
+  const parts = partIndex(allParts());
+  /* Als SVG-Fläche, nicht als CSS-Hintergrund: Hintergrundfarben lässt
+     der Browser beim Drucken standardmäßig weg, Füllfarben in einer
+     Grafik nicht. Deshalb fehlten die Farben bisher auf dem Papier. */
+  const swatch = id => `<svg class="psw" viewBox="0 0 12 12" aria-hidden="true"><rect width="12" height="12" rx="3" fill="${colorFor(id)}"/></svg>`;
+  const stepColor = st => st.branch ? st.branch.switchId
+    : st.part ? st.part.id : st.piece ? st.piece.id : null;
+
+  $('#printRoot').innerHTML = list.map((r, k) => {
+    const steps = stepList(r);
+    const rest = [];
+    for (const q of allParts()) {
+      const left = (stock[q.id] || 0) - (r.use[q.id] || 0);
+      if (left > 0) rest.push(`${left}× ${q.n}`);
+    }
+    const head = `<h1>Vorschlag ${nums[k]}</h1>
+      <span class="d">${cm(r.w)} × ${cm(r.h)} cm · ${studs(r.w)} × ${studs(r.h)} Noppen · ${r.n} Teile</span>`;
+
+    const stepText = st => {
+      const rt = b => branchSteps(b).map(x => `${x.count}× ${x.part ? x.part.n : ''}${x.dir ? ' ' + x.dir : ''}`).join(', ');
+      if (st.branch && st.branch.station)
+        return `<b>Bahnhofsgleis</b> zwischen Schritt ${st.anchorNo} und ${st.anchorNo2}: ${rt(st.branch)}`;
+      if (st.branch && st.branch.kind === 'loop')
+        return `<b>${st.branch.cut ? 'Abkürzung' : 'Ausweichgleis'}</b> zwischen Schritt ${st.anchorNo} und ${st.anchorNo2}: ${rt(st.branch)}`;
+      if (st.branch)
+        return `<b>Abstellgleis</b> ab Schritt ${st.anchorNo}: ${rt(st.branch)}${st.branch.buffer ? ', Prellbock' : ''}`;
+      if (st.again) return `ein zweites Mal durch die ${st.part.n}`;
+      if (st.swap) return `1× <b>${st.part.n}</b> (ersetzt ${st.count > 1 ? st.count + ' Geraden' : 'eine Gerade'})`;
+      return `${st.count}× ${st.part ? st.part.n : ''}${st.dir ? ' ' + st.dir : ''}`;
+    };
+
+    return `<section class="sheet plansheet">
+      <div class="ph">${head}</div>
+      <div class="planwrap">${planSVG(r, { detail:true, colored:true, numbers:steps.length <= 40, pad:150, width:1000 })}</div>
+    </section>
+    <section class="sheet listsheet">
+      <div class="ph"><h1>Teileliste — Vorschlag ${nums[k]}</h1>
+        <span class="d">${r.n} Teile · ${cm(r.len)} Gleis</span></div>
+      <div class="pcols">
+        <div>
+          <h3>Was du brauchst</h3>
+          <div class="plist">${Object.entries(r.use).sort((a, b) => b[1] - a[1])
+            .map(([id, c]) => parts[id]
+              ? `${swatch(id)}<span class="pn">${c}×</span><span>${parts[id].n}</span><span class="pd">${parts[id].note || ''}</span>` : '').join('')}</div>
+          ${rest.length ? `<p class="prest">Bleibt im Kasten: ${rest.join(', ')}</p>` : ''}
+          <p class="prest">Die Farben entsprechen den Gleisen auf der Planseite.</p>
+        </div>
+        <div>
+          <h3>Bauanleitung ab der Marke „Bauanfang“</h3>
+          <ol class="psteps">${steps.map(st => {
+            const cid = stepColor(st);
+            return `<li>${cid ? swatch(cid) : ''}<span>${stepText(st)}</span></li>`;
+          }).join('')}</ol>
+        </div>
+      </div>
+    </section>`;
+  }).join('');
+  print();
+}
+$('#printAllBtn').onclick = () => {
+  if (!current.length) return;
+  printPlans(current, current.map((_, i) => i + 1));
+};
+
+/* ---- Rechnen ---- */
+const hasSwitches = () => allParts().some(p => isBranchPart(p) && (stock[p.id] || 0) > 0);
+
+function emptyState(useAll) {
+  const parts = allParts();
+  let curves = 0, straights = 0;
+  for (const p of parts) { if (p.k === 'curve') curves += stock[p.id] || 0; if (p.k === 'straight') straights += stock[p.id] || 0; }
+  const tips = [];
+  if (curves < 16) tips.push(`Ein geschlossener Rundkurs braucht mindestens <b>16 Kurven</b> — im Bestand sind ${curves}.`);
+  if (curves % 2 === 1 && useAll) tips.push('Bei einer <b>ungeraden</b> Kurvenzahl kann keine geschlossene Strecke alle Kurven aufbrauchen.');
+  if (useAll) tips.push('Schalte <b>„Alle Teile verbauen“</b> aus — dann darf etwas im Kasten bleiben.');
+  tips.push('Mehr <b>Rechenzeit</b> wählen, oder den Abstand paralleler Gleise kleiner setzen.');
+  $('#results').innerHTML = `<div class="empty"><h3>Damit schließt sich keine Strecke</h3>
+    <p>Aus diesem Bestand ließ sich kein Gleis finden, das punktgenau zum Ausgangspunkt zurückkommt.</p>
+    <ul>${tips.map(t => `<li>${t}</li>`).join('')}</ul></div>`;
+}
+
+$('#goBtn').onclick = () => {
+  const parts = allParts();
+  const stations = +$('#stations').value;
+  const stationTracks = +$('#stationTracks').value;
+  const platform = +$('#platform').value;
+  const opt = {
+    useAll: $('#useAll').checked,
+    gap: +$('#gap').value,
+    useCross: $('#wantCross').checked,
+    sidings: $('#wantSidings').checked,
+    stations, stationTracks, platform,
+    // Für einen Bahnhof braucht die Runde eine gerade Strecke dieser Länge
+    needRun: stations ? platform + 6 + (stationTracks >= 3 ? 2 : 0) : 0
+  };
+  const want = +$('#want').value, budget = +$('#effort').value;
+  // Tischmaß: ein Plan passt, wenn er längs oder quer hineingeht.
+  const tbl = $('#useTable').checked
+    ? { w:Math.max(40, +$('#tableW').value || 0) * 10, h:Math.max(40, +$('#tableH').value || 0) * 10 }
+    : null;
+  const fitsTable = r => !tbl
+    || (r.w <= tbl.w + 1 && r.h <= tbl.h + 1)
+    || (r.w <= tbl.h + 1 && r.h <= tbl.w + 1);
+  const btn = $('#goBtn'), bar = $('#bar');
+  btn.disabled = true; btn.textContent = 'Rechnet …';
+  bar.hidden = false; bar.firstElementChild.style.width = '0%';
+  $('#results').innerHTML = ''; $('#resCount').textContent = 'Strecken werden gesucht …';
+
+  const solver = createSolver(loopStockFor(stock, parts, opt), parts, opt);
+  /* Gezählt wird die tatsächlich gerechnete Zeit, nicht die Uhrzeit: sonst
+     hängt das Ergebnis daran, wie oft der Browser die Seite zeichnet — im
+     Hintergrund oder gedrosselt kämen nur ein Bruchteil der Strecken heraus. */
+  let spent = 0;
+  (function tick() {
+    const t1 = now();
+    solver.slice(90);
+    spent += now() - t1;
+    bar.firstElementChild.style.width = Math.min(100, spent / budget * 100) + '%';
+    const hits = solver.results().length;
+    $('#resCount').textContent = hits ? `${hits} Strecken gefunden` : 'Strecken werden gesucht …';
+    if (spent < budget) { setTimeout(tick, 0); return; }
+
+    const raw = solver.results();
+    if (!raw.length) {
+      bar.hidden = true; btn.disabled = false; btn.textContent = 'Strecken berechnen';
+      $('#resCount').textContent = ''; emptyState(opt.useAll); return;
+    }
+    let measured;
+    if ((opt.sidings || opt.stations) && hasSwitches()) {
+      /* Weichen anzubauen kostet Rechenzeit. Deshalb erst eine Vorauswahl
+         treffen und die Abzweige danach häppchenweise suchen, damit die
+         Seite bedienbar bleibt. */
+      /* Erst am Tischmaß messen, dann vorauswählen: sonst landen in der
+         Vorauswahl nur die größten Strecken und der Filter wirft danach
+         alles weg. */
+      const roh = raw.map(loop => measure(loop, []));
+      const passend = roh.filter(fitsTable);
+      if (!passend.length) { finish(roh, raw.length); return; }
+      const rough = pick(passend, Math.min(60, want * 4 + 12));
+      $('#resCount').textContent = 'Weichen werden eingeplant …';
+      bar.firstElementChild.style.width = '0%';
+      measured = [];
+      let k = 0;
+      let sideSpent = 0;
+      (function sideTick() {
+        const t1 = now();
+        while (k < rough.length && now() - t1 < 120) {
+          const withSid = sideSpent < 9000
+            ? addSidings(rough[k].loop, stock, parts, Object.assign({ msPerPlan:130 }, opt))
+            : [];
+          measured.push(measure(rough[k].loop, withSid));
+          k++;
+        }
+        sideSpent += now() - t1;
+        bar.firstElementChild.style.width = (k / rough.length * 100) + '%';
+        if (k < rough.length) { setTimeout(sideTick, 0); return; }
+        finish(measured, raw.length);
+      })();
+      return;
+    }
+    measured = raw.map(loop => measure(loop, []));
+    const pass2 = measured.filter(fitsTable);
+    finish(pass2.length ? pass2 : measured, raw.length);
+
+    function finish(list, total) {
+      bar.hidden = true; btn.disabled = false; btn.textContent = 'Strecken berechnen';
+      const allList = list;
+      const all = list.length;
+      list = list.filter(fitsTable);
+      if (!list.length) {
+        const kleinste = allList.reduce((m, x) => Math.min(m, Math.max(x.w, x.h)), Infinity);
+        current = []; pool = []; $('#resCount').textContent = '';
+        $('#results').innerHTML = `<div class="empty"><h3>Nichts passt auf den Tisch</h3>
+          <p>Von ${all} gerechneten Strecken bleibt keine unter ${tbl.w / 10} × ${tbl.h / 10} cm.
+          Die kleinste misst ${cm(kleinste)} cm in der längsten Kante — nimm weniger Kurven,
+          oder gib dem Tisch mehr Maß.</p>
+          <ul><li>Weniger <b>Kurven</b> eintragen — die bestimmen den Durchmesser.</li>
+          <li><b>Enge Radien</b> aus dem Fremdhersteller-Bereich verwenden.</li>
+          <li>Tischmaß abschalten und schauen, was der Bestand hergibt.</li></ul></div>`;
+        return;
+      }
+      pool = list; poolTotal = total;
+      current = pick(pool, want);
+      shown = new Set(current);
+      const tblNote = tbl ? ` · auf ${tbl.w / 10}×${tbl.h / 10} cm passend` : '';
+      $('#resCount').textContent = (pool.length < total
+        ? `${current.length} von ${pool.length} ausgearbeiteten · ${total} Strecken gefunden`
+        : `${current.length} von ${total} gefundenen Strecken`) + tblNote;
+      drawCards();
+    }
+  })();
+};
+
+
+
+/* ---------------------------------------------------------------
+   Eigener Gleisplan.
+
+   Jedes Teil liegt für sich, mit eigener Lage. Man zieht es mit der Maus
+   dorthin, wo es hin soll; beim Loslassen rastet es an einem freien Ende
+   ein, wenn eines in der Nähe ist — wie beim Zusammenstecken echter
+   Schienen. Gedreht wird in 22,5°-Schritten.
+----------------------------------------------------------------*/
+const ed = { items: [], sel: null, uid: 1, undo: [] };
+const SNAP = 90;          // Fangbereich in mm
+
+const edMove = (part, dir) => part.k === 'curve'
+  ? { id:part.id, t:'C', r:part.r, s:dir || 1 }
+  : part.k === 'multi'
+  ? { id:part.id, t:'S', len:multiOf(part).len }
+  : { id:part.id, t:'S', len:part.len || 128 };
+
+/** Alle Anschlüsse eines Teils. h zeigt jeweils nach außen. */
+function connectorsOf(it) {
+  if (it.multi) {
+    const mu = multiOf(allParts().find(x => x.id === it.id));
+    return mu.cons.map((c, i) => {
+      const q = localTo(it.p, c.dx, c.dy, c.dh);
+      return { x:q.x, y:q.y, h:q.h, k:'c' + i };
+    });
+  }
+  const e = go(it.p, it.m);
+  const out = [{ x:it.p.x, y:it.p.y, h:(it.p.h + HALF_TURN) & MASK, k:'in' },
+               { x:e.x, y:e.y, h:e.h, k:'out' }];
+  if (it.branch) { const b = go(it.p, it.branch); out.push({ x:b.x, y:b.y, h:b.h, k:'branch' }); }
+  return out;
+}
+const conMatch = (a, b) => Math.hypot(a.x - b.x, a.y - b.y) < 4 && ((a.h + HALF_TURN) & MASK) === b.h;
+
+/** Anschlüsse, an denen nichts steckt. */
+function openConnectors(items) {
+  const all = [];
+  items.forEach(it => connectorsOf(it).forEach(c => all.push({ ...c, uid:it.uid })));
+  return all.filter(c => !all.some(o => o.uid !== c.uid && conMatch(c, o)));
+}
+
+function edPieces(it) {
+  if (it.multi) {
+    const mu = multiOf(allParts().find(x => x.id === it.id));
+    return mu.routes.map((r, i) => {
+      const pose = localTo(it.p, r.dx, r.dy, r.dh);
+      // Die beiden durchgehenden Routen bilden den Körper, die zwei
+      // Verbindungsbögen liegen darin — schmal und ohne eigene Schwellen.
+      const o = { id:it.id, m:r.m, p:pose, uid:it.uid, ghost:i > 0, branchLeg:i >= 2,
+                  pts:shapeOf(pose, r.m), mid:midOf(pose, r.m) };
+      o.box = boxOf(o.pts);
+      return o;
+    });
+  }
+  const list = [{ id:it.id, m:it.m, p:it.p, uid:it.uid }];
+  if (it.branch) list.push({ id:it.id, m:it.branch, p:it.p, uid:it.uid, ghost:true, branchLeg:true });
+  return list.map(q => {
+    const o = { ...q, pts:shapeOf(q.p, q.m), mid:midOf(q.p, q.m) };
+    o.box = boxOf(o.pts);
+    return o;
+  });
+}
+
+function edSnapshot() {
+  ed.undo.push(JSON.stringify(ed.items));
+  if (ed.undo.length > 80) ed.undo.shift();
+  ed.redo = [];   // ein neuer Schritt verwirft die Vorwärtsspur
+}
+
+function edResult() {
+  const chains = ed.items.map(it => edPieces(it));
+  let pts = [];
+  for (const c of chains) for (const q of c) pts = pts.concat(q.pts);
+  const box = pts.length ? boxOf(pts) : [-300, -300, 300, 300];
+  const use = {};
+  for (const it of ed.items) use[it.id] = (use[it.id] || 0) + 1;
+  for (const it of ed.items) if (it.buffer) {
+    const b = allParts().find(p => p.k === 'buffer');
+    if (b) use[b.id] = (use[b.id] || 0) + 1;
+  }
+  const arcLenOf = m => m.t === 'S' ? m.len
+    : m.t === 'T' ? m.arcs.reduce((a, c) => a + c.r * c.deg * Math.PI / 180, 0)
+    : m.r * angOf(m);
+  let len = 0;
+  for (const it of ed.items) {
+    if (it.multi) {
+      const mu = multiOf(allParts().find(x => x.id === it.id));
+      if (mu) for (const rt of mu.routes) len += arcLenOf(rt.m);
+      continue;
+    }
+    len += arcLenOf(it.m);
+    if (it.branch) len += arcLenOf(it.branch);
+  }
+  return { loop:[], branches:[], rings:[], chains, box,
+           w:box[2] - box[0] + TRACK_W, h:box[3] - box[1] + TRACK_W,
+           use, n:ed.items.length, area:0, len };
+}
+
+/** Teil so drehen und schieben, dass sein Anschluss auf ein freies Ende passt. */
+function edSnap(it) {
+  const others = ed.items.filter(o => o.uid !== it.uid);
+  if (!others.length) return false;
+  const free = openConnectors(others);
+  let best = null;
+  for (const mine of connectorsOf(it)) {
+    for (const target of free) {
+      const d = Math.hypot(mine.x - target.x, mine.y - target.y);
+      if (d > SNAP) continue;
+      if (!best || d < best.d) best = { d, mine, target };
+    }
+  }
+  if (!best) return false;
+
+  // Erst drehen, bis der eigene Anschluss dem fremden entgegenzeigt,
+  // dann so verschieben, dass beide aufeinanderliegen.
+  const rot = (((best.target.h + HALF_TURN) - best.mine.h) + DIRS * 2) & MASK;
+  if (rot) {
+    const c = COS[rot], s = SIN[rot], o = it.p;
+    it.p = { x:o.x * c - o.y * s, y:o.x * s + o.y * c, h:(o.h + rot) & MASK };
+  }
+  const now2 = connectorsOf(it).find(c => c.k === best.mine.k);
+  it.p = { x:it.p.x + (best.target.x - now2.x), y:it.p.y + (best.target.y - now2.y), h:it.p.h };
+  return true;
+}
+
+/** Liegt das Teil auf einem anderen? Anschlüsse dürfen sich berühren. */
+function edClashes(it) {
+  const gap = +$('#gap').value - 8;
+  const mine = edPieces(it);
+  for (const other of ed.items) {
+    if (other.uid === it.uid) continue;
+    const touching = connectorsOf(it).some(a => connectorsOf(other).some(b => conMatch(a, b)));
+    if (touching) continue;
+    for (const a of mine) for (const b of edPieces(other))
+      if (tooClose(a.pts, b.pts, a.box, b.box, gap)) return true;
+  }
+  return false;
+}
+
+/* ---- Zwischen zwei Teile einfügen ----
+   Alles, was hinter der Naht hängt, rückt starr um das neue Teil weiter.
+   In einer geschlossenen Runde geht das nicht auf: dort öffnet sich am
+   anderen Ende zwangsläufig eine Lücke. Das ist keine Panne, sondern
+   dasselbe wie auf dem Teppich — ein Teil mehr passt nur, wenn man den
+   Kreis irgendwo aufmacht. */
+function edNeighbourAt(con, skipUid) {
+  return ed.items.find(q => q.uid !== skipUid && connectorsOf(q).some(d => conMatch(con, d)));
+}
+/** Alle Teile, die von start aus erreichbar sind, ohne über via zu laufen. */
+function edChain(start, viaUid) {
+  const seen = new Set([viaUid, start.uid]);
+  const queue = [start], out = [start];
+  while (queue.length) {
+    const cur = queue.shift();
+    for (const c of connectorsOf(cur))
+      for (const it of ed.items) {
+        if (seen.has(it.uid)) continue;
+        if (!connectorsOf(it).some(d => conMatch(c, d))) continue;
+        seen.add(it.uid); queue.push(it); out.push(it);
+      }
+  }
+  return out;
+}
+function edInsert(part, dir, host, con, nb) {
+  edSnapshot();
+  const it = { uid:ed.uid++, id:part.id, m:edMove(part, dir), p:{ x:con.x, y:con.y, h:con.h }, buffer:false };
+  if (part.k === 'switch') it.branch = branchOf(part);
+  if (part.k === 'multi') it.multi = true;
+
+  const after = go(it.p, it.m);
+  const dh = (after.h - con.h + DIRS) & MASK, c = COS[dh], sn = SIN[dh];
+  const shift = q => {
+    const dx = q.x - con.x, dy = q.y - con.y;
+    return { x:after.x + dx * c - dy * sn, y:after.y + dx * sn + dy * c, h:(q.h + dh) & MASK };
+  };
+  const chain = edChain(nb, host.uid);
+  const closed = chain.some(q => connectorsOf(q).some(d => conMatch(d, connectorsOf(host)[0])));
+  for (const q of chain) q.p = shift(q.p);
+  ed.items.push(it);
+  ed.sel = it;
+  edDraw(closed
+    ? 'Eingefügt — die Runde war geschlossen, deshalb ist am anderen Ende eine Lücke entstanden.'
+    : `Eingefügt · ${chain.length} ${chain.length === 1 ? 'Teil' : 'Teile'} nachgerückt.`);
+}
+
+function edAdd(part, dir) {
+  /* Ist der Ausgang des gewählten Teils schon belegt, wird nicht
+     irgendwo anders angebaut, sondern genau hier eingefügt. */
+  if (ed.sel && part.k !== 'buffer') {
+    const cons = connectorsOf(ed.sel);
+    const exit = cons.find(c => c.k === 'out') || cons.find(c => c.k === 'branch');
+    if (exit) {
+      const nb = edNeighbourAt(exit, ed.sel.uid);
+      if (nb) { edInsert(part, dir, ed.sel, exit, nb); return; }
+    }
+  }
+  edSnapshot();
+  const it = { uid:ed.uid++, id:part.id, m:edMove(part, dir), p:{ x:0, y:0, h:0 }, buffer:false };
+  if (part.k === 'switch') it.branch = branchOf(part);
+  if (part.k === 'multi') it.multi = true;
+
+  /* Angehängt wird bevorzugt am Ausgang des zuletzt angefassten Teils —
+     so wächst die Strecke in Fahrtrichtung weiter, statt am erstbesten
+     freien Anschluss zu springen. */
+  const free = openConnectors(ed.items);
+  const su = (ed.sel || {}).uid;
+  const pref = free.find(c => c.uid === su && c.k === 'out')
+            || free.find(c => c.uid === su && c.k === 'branch')
+            || free.find(c => c.uid === su)
+            || free.find(c => c.k === 'out') || free[0];
+  if (pref) {
+    it.p = { x:pref.x, y:pref.y, h:pref.h };
+    edSnap(it);
+  } else if (ed.items.length) {
+    const b = edResult().box;
+    it.p = { x:(b[0] + b[2]) / 2, y:b[1] - 260, h:0 };
+  }
+  ed.items.push(it);
+  ed.sel = it;
+  edDraw(edClashes(it) ? 'Dieses Teil liegt auf einem anderen — zieh es beiseite.' : '');
+}
+
+function edRotate(step) {
+  if (!ed.sel) return;
+  edSnapshot();
+  const it = ed.sel, o = it.p;
+  // um den Eingang drehen, damit das Teil an Ort und Stelle bleibt
+  it.p = { x:o.x, y:o.y, h:(o.h + step + DIRS) & MASK };
+  edDraw();
+}
+function edFlip() {
+  if (!ed.sel || ed.sel.m.t !== 'C') return;
+  edSnapshot();
+  ed.sel.m = { ...ed.sel.m, s:-ed.sel.m.s };
+  edDraw();
+}
+function edDelete() {
+  if (!ed.sel) return;
+  edSnapshot();
+  ed.items = ed.items.filter(i => i.uid !== ed.sel.uid);
+  ed.sel = null;
+  edDraw();
+}
+function edUndoStep() {
+  if (!ed.undo.length) return;
+  (ed.redo = ed.redo || []).push(JSON.stringify(ed.items));
+  ed.items = JSON.parse(ed.undo.pop());
+  ed.sel = null;
+  edDraw();
+}
+function edRedoStep() {
+  if (!ed.redo || !ed.redo.length) return;
+  ed.undo.push(JSON.stringify(ed.items));
+  ed.items = JSON.parse(ed.redo.pop());
+  ed.sel = null;
+  edDraw();
+}
+
+/* ---- Zeichnen und Maus ----
+   Die Zeichenfläche bleibt bestehen; nur ihr Inhalt wird ausgetauscht.
+   Sonst verschwände mitten im Ziehen das Element unter dem Mauszeiger,
+   und der Zeiger verlöre sein Ziel. */
+let edMsg = '';
+let edSvg = null, edDragging = null, edFrozen = null, edPanning = null;
+/* Zoomen und Schieben verändern nur den Ausschnitt. Sobald der Ausschnitt
+   von Hand gewählt wurde, springt die Ansicht nicht mehr bei jedem Teil
+   auf die ganze Anlage zurück — das war beim Bauen im Detail lästig. */
+let edViewLocked = false;
+const edView = () => (edFrozen || '0 0 2000 1400').split(/\s+/).map(Number);
+function edSetView(v) {
+  edFrozen = v.map(n => n.toFixed(0)).join(' ');
+  edViewLocked = true;
+  edEnsureSvg().setAttribute('viewBox', edFrozen);
+}
+function edZoom(f, fx, fy) {
+  const [x, y, w, h] = edView();
+  const nw = Math.min(Math.max(w * f, 600), 120000), k = nw / w, nh = h * k;
+  const cx = fx === undefined ? x + w / 2 : fx;
+  const cy = fy === undefined ? y + h / 2 : fy;
+  edSetView([cx - (cx - x) * k, cy - (cy - y) * k, nw, nh]);
+}
+function edFitView() { edViewLocked = false; edDraw(); }
+function edStatus(m) { edDraw(m); }
+
+function edEnsureSvg() {
+  if (edSvg && edSvg.isConnected) return edSvg;
+  $('#edPlan').innerHTML = '<svg id="edSvg" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" role="img" aria-label="Eigener Gleisplan"></svg>';
+  edSvg = $('#edSvg');
+  edBindPointer(edSvg);
+  return edSvg;
+}
+
+function edPaint(keepView) {
+  const svg = edEnsureSvg();
+  const r = edResult();
+  const open = openConnectors(ed.items);
+  const out = planSVG(r, {
+    detail:true, colored, numbers:false, pad:200, width:820, pick:true, parts:true,
+    selUid:ed.sel ? ed.sel.uid : null,
+    viewBox:keepView ? edFrozen : null,
+    ends:open.map(c => ({ pose:c, active:ed.sel && c.uid === ed.sel.uid }))
+  });
+  svg.setAttribute('viewBox', out.viewBox);
+  svg.innerHTML = out.inner;
+  if (!keepView) edFrozen = out.viewBox;
+  return { r, open };
+}
+
+function edDraw(msg) {
+  edMsg = msg || '';
+  const { r, open } = edPaint(edViewLocked);
+  edPalette(r);
+  edSide(r, open);
+}
+
+
+function edPalette(r) {
+  const parts = allParts().filter(p => (stock[p.id] || 0) > 0 && p.k !== 'cross');
+  const left = {};
+  for (const p of parts) left[p.id] = (stock[p.id] || 0) - (r.use[p.id] || 0);
+  $('#edPalette').innerHTML = parts.length ? `<div class="pal">${parts.map(p => {
+    const n = left[p.id], dis = n <= 0 ? ' disabled' : '';
+    const btns = p.k === 'curve'
+      ? `<button data-id="${p.id}" data-dir="1"${dis} title="Bogen nach links">↰</button>
+         <button data-id="${p.id}" data-dir="-1"${dis} title="Bogen nach rechts">↱</button>`
+      : `<button data-id="${p.id}" data-dir="0"${dis}>legen</button>`;
+    return `<div class="palrow"><div class="ic">${pieceIcon(p, 38, 26)}</div>
+      <div class="nm2">${p.n}<small>noch ${n}</small></div><div class="btns">${btns}</div></div>`;
+  }).join('')}</div>` : '<p class="note">Trag links erst deine Schienen ein.</p>';
+  $('#edPalette').querySelectorAll('button[data-id]').forEach(b => b.onclick = () => {
+    const part = allParts().find(x => x.id === b.dataset.id);
+    if (part.k === 'buffer') {
+      if (!ed.sel) { edStatus('Erst ein Gleis anklicken, an das der Prellbock soll.'); return; }
+      edSnapshot(); ed.sel.buffer = !ed.sel.buffer; edDraw();
+      return;
+    }
+    edAdd(part, +b.dataset.dir || 1);
+  });
+}
+
+function edSide(r, open) {
+  $('#edEnds').innerHTML = `
+    <div class="endlist">
+      <button type="button" id="edRotL" ${ed.sel ? '' : 'disabled'} title="Mit Umschalttaste in 11,25°-Schritten">↺ 22,5°</button>
+      <button type="button" id="edRotR" ${ed.sel ? '' : 'disabled'} title="Mit Umschalttaste in 11,25°-Schritten">↻ 22,5°</button>
+      ${ed.sel && ed.sel.m.t === 'C' ? '<button type="button" id="edFlip">Bogen spiegeln</button>' : ''}
+      <button type="button" id="edDel" ${ed.sel ? '' : 'disabled'}>Entfernen</button>
+    </div>
+    <p class="note" style="margin:9px 0 0">${ed.sel
+      ? 'Ausgewähltes Teil: mit der Maus ziehen, beim Loslassen rastet es an einem freien Ende ein.'
+      : 'Ein Gleis im Plan anklicken, um es zu ziehen, zu drehen oder zu entfernen.'}</p>`;
+  const rl = $('#edRotL'), rr = $('#edRotR'), fl = $('#edFlip'), dl = $('#edDel');
+  // Ein Richtungsschritt sind 11,25° — die Schaltfläche dreht zwei davon.
+  if (rl) rl.onclick = ev => edRotate(ev.shiftKey ? 1 : 2);
+  if (rr) rr.onclick = ev => edRotate(ev.shiftKey ? -1 : -2);
+  if (fl) fl.onclick = edFlip;
+  if (dl) dl.onclick = edDelete;
+
+  const over = [];
+  for (const p of allParts()) {
+    const l = (stock[p.id] || 0) - (r.use[p.id] || 0);
+    if (l < 0) over.push(`${-l}× ${p.n} zu viel`);
+  }
+  $('#edInfo').innerHTML = `
+    <dl class="facts">
+      <dt>Teile</dt><dd>${r.n}</dd>
+      <dt>Platzbedarf</dt><dd>${cm(r.w)} × ${cm(r.h)} cm</dd>
+      <dt>Streckenlänge</dt><dd>${cm(r.len)} cm</dd>
+      <dt>Offene Enden</dt><dd>${open.length}</dd>
+    </dl>
+    ${r.n ? `<div style="margin-top:12px"><span class="label" style="display:block;margin-bottom:6px">Teileliste</span>
+      <div class="legend${colored ? ' tinted' : ''}">${legendHTML(r)}</div></div>` : ''}
+    ${over.length ? `<p class="warn" style="margin:10px 0 0">${over.join(', ')} — mehr, als im Bestand steht.</p>` : ''}
+    ${edMsg ? `<p class="warn" style="margin:10px 0 0">${edMsg}</p>` : ''}
+    ${r.n && !open.length ? `<p class="note" style="margin:10px 0 0;color:var(--ok)">Alles verbunden — ein Zug kann durchfahren.</p>` : ''}`;
+}
+
+/* Maus: anklicken, ziehen, loslassen. Die SVG-Fläche rechnet Bildpunkte
+   selbst in Millimeter um, damit das Ziehen bei jedem Zoom stimmt. */
+function edBindPointer(svg) {
+  const toMm = ev => {
+    const m = svg.getScreenCTM();
+    if (!m) return null;
+    const pt = svg.createSVGPoint();
+    pt.x = ev.clientX; pt.y = ev.clientY;
+    const u = pt.matrixTransform(m.inverse());
+    return { x:u.x, y:-u.y };
+  };
+
+  /* Am Rad zoomen — und zwar auf die Stelle unter dem Zeiger, nicht
+     auf die Bildmitte. */
+  svg.addEventListener('wheel', ev => {
+    ev.preventDefault();
+    const m = svg.getScreenCTM();
+    if (!m) return;
+    const pt = svg.createSVGPoint();
+    pt.x = ev.clientX; pt.y = ev.clientY;
+    const u = pt.matrixTransform(m.inverse());
+    edZoom(ev.deltaY > 0 ? 1.15 : 1 / 1.15, u.x, u.y);
+  }, { passive:false });
+
+  svg.addEventListener('pointerdown', ev => {
+    const el = ev.target.closest('path[data-uid]');
+    /* Auf freier Fläche wird der Ausschnitt geschoben. Ein Klick ohne
+       Bewegung hebt weiterhin die Auswahl auf. */
+    if (!el) {
+      edPanning = { px:ev.clientX, py:ev.clientY, view:edView(), moved:false };
+      try { svg.setPointerCapture(ev.pointerId); } catch (e) {}
+      return;
+    }
+    const it = ed.items.find(i => i.uid === +el.dataset.uid);
+    const start = toMm(ev);
+    if (!it || !start) return;
+    ed.sel = it;
+    edSnapshot();
+    edDragging = { start, from:{ ...it.p }, moved:false, it };
+    try { svg.setPointerCapture(ev.pointerId); } catch (e) {}
+    ev.preventDefault();
+    const { r, open } = edPaint(true);
+    edSide(r, open);
+  });
+
+  svg.addEventListener('pointermove', ev => {
+    if (edPanning) {
+      const box = svg.getBoundingClientRect();
+      if (!box.width) return;
+      const k = edPanning.view[2] / box.width;
+      const dx = (ev.clientX - edPanning.px) * k, dy = (ev.clientY - edPanning.py) * k;
+      if (!edPanning.moved && Math.hypot(dx, dy) < 4 * k) return;
+      edPanning.moved = true;
+      const v = edPanning.view;
+      edSetView([v[0] - dx, v[1] - dy, v[2], v[3]]);
+      return;
+    }
+    if (!edDragging) return;
+    const m = toMm(ev);
+    if (!m) return;
+    const dx = m.x - edDragging.start.x, dy = m.y - edDragging.start.y;
+    if (!edDragging.moved && Math.hypot(dx, dy) < 8) return;
+    edDragging.moved = true;
+    edDragging.it.p = { x:edDragging.from.x + dx, y:edDragging.from.y + dy, h:edDragging.from.h };
+    edPaint(true);
+  });
+
+  const finish = () => {
+    if (edPanning) {
+      const moved = edPanning.moved;
+      edPanning = null;
+      if (!moved) { ed.sel = null; edDraw(); }
+      return;
+    }
+    if (!edDragging) return;
+    const it = edDragging.it, moved = edDragging.moved;
+    edDragging = null;
+    if (moved) {
+      const snapped = edSnap(it);
+      edDraw(edClashes(it) ? 'Dieses Teil liegt auf einem anderen — noch etwas verschieben.'
+             : snapped ? '' : 'Frei abgelegt — es hängt an keinem Gleis.');
+    } else {
+      ed.undo.pop();
+      edDraw();
+    }
+  };
+  svg.addEventListener('pointerup', finish);
+  svg.addEventListener('pointercancel', finish);
+  svg.addEventListener('lostpointercapture', finish);
+}
+
+
+/* ---- Speichern ---- */
+const STORE_PLANS = 'gleisplaner.eigene';
+const loadPlans = () => { try { return JSON.parse(localStorage.getItem(STORE_PLANS) || '[]'); } catch (e) { return []; } };
+const savePlans = a => { try { localStorage.setItem(STORE_PLANS, JSON.stringify(a)); } catch (e) {} };
+const edSerialize = () => ed.items.map(it => ({
+  i:it.id, t:it.m.t, v:it.m.t === 'S' ? it.m.len : it.m.r, s:it.m.s || 0,
+  x:Math.round(it.p.x), y:Math.round(it.p.y), h:it.p.h,
+  b:it.buffer ? 1 : 0, w:it.branch ? [it.branch.r, it.branch.s] : 0, u:it.multi ? 1 : 0
+}));
+function edDeserialize(list) {
+  ed.items = list.map((a, k) => {
+    const it = { uid:k + 1, id:a.i, p:{ x:a.x, y:a.y, h:a.h }, buffer:!!a.b,
+                 m:a.t === 'S' ? { id:a.i, t:'S', len:a.v } : { id:a.i, t:'C', r:a.v, s:a.s } };
+    if (a.w) it.branch = switchBranch(a.i, a.w[1]);
+    if (a.u) it.multi = true;
+    return it;
+  });
+  ed.uid = ed.items.length + 1;
+  ed.sel = null; ed.undo = []; ed.redo = []; edViewLocked = false;
+}
+
+$('#edUndo').onclick = edUndoStep;
+$('#edRedo').onclick = edRedoStep;
+$('#edZoomIn').onclick = () => edZoom(1 / 1.3);
+$('#edZoomOut').onclick = () => edZoom(1.3);
+$('#edZoomFit').onclick = edFitView;
+$('#edClear').onclick = () => { edSnapshot(); ed.items = []; ed.sel = null; edDraw(); };
+$('#edPdf').onclick = () => printPlans([edResult()], ['Eigener Plan']);
+$('#edSave').onclick = () => {
+  const r = edResult();
+  if (!r.n) { edStatus('Erst ein paar Schienen legen.'); return; }
+  const name = prompt('Name für den Plan:', 'Mein Gleisplan ' + new Date().toLocaleDateString('de-DE'));
+  if (!name) return;
+  const list = loadPlans();
+  list.unshift({ name, date:Date.now(), n:r.n, items:edSerialize() });
+  savePlans(list.slice(0, 40));
+  edStatus('Gespeichert: ' + name);
+};
+$('#edLoad').onclick = () => { showStore(); $('#storeDlg').showModal(); };
+$('#storeClose').onclick = () => $('#storeDlg').close();
+
+function showStore() {
+  const list = loadPlans();
+  $('#storeList').innerHTML = list.length ? list.map((e, i) => `
+    <div class="storerow"><div>${e.name}<small>${e.n} Teile · ${new Date(e.date).toLocaleString('de-DE')}</small></div>
+      <button class="ghost" data-load="${i}" type="button">Laden</button>
+      <button class="ghost" data-del="${i}" type="button">Löschen</button></div>`).join('')
+    : '<p class="note">Noch nichts gespeichert.</p>';
+  $('#storeList').querySelectorAll('[data-load]').forEach(b => b.onclick = () => {
+    edDeserialize(loadPlans()[+b.dataset.load].items);
+    $('#storeDlg').close(); showEditor();
+  });
+  $('#storeList').querySelectorAll('[data-del]').forEach(b => b.onclick = () => {
+    const l = loadPlans(); l.splice(+b.dataset.del, 1); savePlans(l); showStore();
+  });
+  $('#storeText').value = JSON.stringify({ gleisplan:2, items:edSerialize() });
+}
+$('#storeCopy').onclick = () => {
+  $('#storeText').select();
+  navigator.clipboard.writeText($('#storeText').value).then(() => {
+    $('#storeCopy').textContent = 'Kopiert'; setTimeout(() => $('#storeCopy').textContent = 'Text kopieren', 1500);
+  });
+};
+$('#storeImport').onclick = () => {
+  try {
+    const d = JSON.parse($('#storeText').value);
+    if (!d.items) throw new Error('kein Plan erkennbar');
+    edDeserialize(d.items);
+    $('#storeDlg').close(); showEditor();
+  } catch (e) { alert('Der Text ließ sich nicht lesen: ' + e.message); }
+};
+
+/* ---- Umschalten ---- */
+function showEditor() {
+  $('#tabPlans').setAttribute('aria-pressed', 'false');
+  $('#tabEdit').setAttribute('aria-pressed', 'true');
+  $('#results').hidden = true; $('#bar').hidden = true;
+  $('#editView').hidden = false;
+  $('#resCount').textContent = 'Teil legen, mit der Maus schieben — es rastet ein';
+  edDraw();
+}
+function showPlans() {
+  $('#tabPlans').setAttribute('aria-pressed', 'true');
+  $('#tabEdit').setAttribute('aria-pressed', 'false');
+  $('#results').hidden = false;
+  $('#editView').hidden = true;
+  $('#resCount').textContent = current.length
+    ? `${current.length} von ${pool.length} ausgearbeiteten · ${poolTotal} Strecken gefunden` : '';
+}
+$('#tabEdit').onclick = showEditor;
+$('#tabPlans').onclick = showPlans;
+
+/** Einen berechneten Vorschlag zum Weiterbauen übernehmen. */
+function edFromResult(r) {
+  ed.items = []; ed.uid = 1; ed.undo = []; ed.redo = []; ed.sel = null; edViewLocked = false;
+  const add = (id, m, p) => ed.items.push({ uid:ed.uid++, id, m, p:{ ...p }, buffer:false });
+  for (const q of r.loop) add(q.crossHost ? q.crossId : q.id, q.m, q.p);
+  for (const b of r.branches) {
+    const sw = { uid:ed.uid++, id:b.switchId, m:{ id:b.switchId, t:'S', len:128 },
+                 p:{ ...b.switchStart }, branch:{ ...b.switchMove }, buffer:false };
+    ed.items.push(sw);
+    for (const q of b.pieces) add(q.id, q.m, q.p);
+  }
+  showEditor();
+}
+
+if (!load()) stock = defaults();
+renderStock();
+$('#goBtn').click();
+</script>